一种堆垛机的自动传送装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115771745A(43)申请公布日2023.03.10(21)申请号202211687021.6(22)申请日2022.12.27(71)申请人苏州聚盛信智能科技有限公司地址215000江苏省苏州市常熟市古里镇东宇路5号(72)发明人谢金华宿涛李虎(74)专利代理机构苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙)32246专利代理师于浩江(51)Int.Cl.B65G47/52(2006.01)B65G47/91(2006.01)B65G23/24(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种堆垛机的自动传送装置(57)摘要本发明公开了一种堆垛机的自动传送装置，包含第一循环机构和第二循环机构，第一循环机构与第二循环机构之间有送料空间，送料空间的进料侧和出料侧均设置有输送机构；第一循环机构和第二循环机构均包含循环驱动装置、牵引组件、循环导轨、转位引导架和多组接料载具组件；转位引导架上设置有转位凸轮槽，转位凸轮槽具有转位拐弯段；接料载具组件包含牵引导向座、轴承座、转轴组件和接料台；本方案实现机械性质的自动转向，可以在输送物料的过程中实现产品转向，大幅提高生产效率；并且机械性质的自动转向不需要通过编程来控制控制转向角度，节省了成本，长时间使用也不会导致转向角度偏斜，提高了设备的耐用性。CN115771745ACN115771745A权利要求书1/1页1.一种堆垛机的自动传送装置，其特征在于：包含第一循环机构和第二循环机构，第一循环机构与第二循环机构之间有送料空间，送料空间的进料侧和出料侧均设置有输送机构(1)；所述第一循环机构和第二循环机构均包含循环驱动装置(2)、牵引组件(3)、循环导轨(4)、转位引导架(5)和多组接料载具组件(6)；所述转位引导架(5)沿着循环导轨(4)设置，转位引导架(5)上设置有转位凸轮槽(7)，转位凸轮槽(7)具有转位拐弯段；所述接料载具组件(6)包含牵引导向座(11)、轴承座(12)、转轴组件(13)和接料台(14)，循环驱动装置(2)通过牵引组件(3)带动牵引导向座(11)沿循环导轨(4)运动，轴承座(12)与牵引导向座(11)连接，转轴组件(13)转动设置在轴承座(12)上，接料台(14)设置在转轴组件(13)的一端，转轴组件(13)的另一端上设置有偏心轮(15)，偏心轮(15)与转轴组件(13)不同轴，且偏心轮(15)与转位凸轮槽(7)配合。2.根据权利要求1所述的堆垛机的自动传送装置，其特征在于：所述输送机构(1)采用皮带输送装置，皮带输送装置的中间部位具有用于避让接料载具组件(6)运转的空间。3.根据权利要求1所述的堆垛机的自动传送装置，其特征在于：所述循环驱动装置(2)采用伺服电机，牵引组件(3)采用同步带，伺服电机通过同步轮与同步带配合，同步带与牵引导向座(11)连接，牵引导向座(11)上设置有多个小导轮，牵引导向座(11)通过小导轮与循环导轨(4)配合。4.根据权利要求1所述的堆垛机的自动传送装置，其特征在于：所述接料台(14)具有吸盘结构，轴承座(12)上设置有接气口，转轴组件(13)具有环形气路，环形气路与轴承座(12)的接气口和接料台(14)连通。5.根据权利要求1所述的堆垛机的自动传送装置，其特征在于：所述接料台(14)上设置有用于指示方向的箭头图形。6.根据权利要求1所述的堆垛机的自动传送装置，其特征在于：所述第一循环机构上的接料台(14)为具有凸起结构的公接料台，第二循环机构上的接料台(14)为具有凹槽结构的母接料台，公接料台与母接料台在送料空间互相配合并转向。2CN115771745A说明书1/3页一种堆垛机的自动传送装置技术领域[0001]本发明涉及一种堆垛机的自动传送装置，属于自动化设备技术领域。背景技术[0002]在一些产品的加工生产过程中，由于产品自身的结构特点，需要调整产品的姿态，将产品转向再进行堆垛；如卫生巾、护垫、纸尿裤、宠物纸垫等；现有的设备大多通过旋转吸盘或抓取机械手来完成该动作，但大多数设备不能在输送的同时进行转向动作，导致整体效率较低；而且需要对转动角度进行编程控制，长时间使用后，转向角度容易发生偏转，需要频繁调整校对。发明内容[0003]针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种堆垛机的自动传送装置。[0004]本发明的技术解决方案是这样实现的：一种堆垛机的自动传送装置，包含第一循环机构和第二循环机构，第一循环机构与第二循环机构之间有送料空间，送料空间的进料侧和出料侧均设置有输送机构；所述第一循环机构和第二循环机构均包含循环驱动装置、牵引组件、循环导轨、转位引导架和多组接料载具组件；所述转位引导架沿着循环导轨设置，转位引导架上设置有转位凸轮槽，转位凸轮槽具有转