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根据本发明提供了一种鞋垫的制作方法,涉及鞋垫制造技术领域,该方法包括:获取用户的足底压力数据,并基于足底压力数据确定足部三维图像;基于获取到的足底压力数据和足部三维图像生成鞋垫的支撑构件的三维模型;利用三维模型确定鞋垫的支撑构件;获取用户的鞋码信息,以基于鞋码信息制作鞋垫的本体,其中,鞋垫包括鞋垫本体和支撑构件。在本发明实施例中,通过使用获取到的足底压力数据和足部三维图形生成鞋垫的支撑构件,进而将支撑构件和鞋垫本体相贴合得到鞋垫,解决了现有技术在制作个性化鞋垫时由于仅通过三维模型来制作鞋垫导致的鞋垫制作精度较低和制作速度较慢的技术问题。