胶钉安装机.pdf

本实用新型提供了一种胶钉安装机,包括机架、上层线体、顶升机构、定位机构、六轴机械手、振动盘、伺服电机、吸料板、带导杆气缸以及旋转气缸,振动盘设置于机架侧旁,转盘由伺服电机驱动以在水平面上旋转,转盘上设有多个储料工位并且储料工位对应振动盘的出料口设置,吸料板设置于转盘上方并对应转盘设置,旋转气缸驱动带导杆气缸转动,带导杆气缸通过导杆连接吸料板。与相关技术相比,本实用新型的胶钉安装机,通过各机构的联动实现了自动将胶钉安入机箱主体并且精准度、效率高;通过采用六轴机械手,设备灵活,生产效率高;采用机械代替人工节省了人工成本。