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本发明提供一种装胶钉装置,包括机架;上层线体,固定安装于所述机架顶端,用于输送工板;顶升机构,固定安装于所述上层线体的中间,用于顶升所述工板;装胶钉机构,固定安装于沿所述机架的侧面,用于将胶钉安装于所述工板;六轴机械手,设置于所述上层线体的上方,用于拉拔所述工板上安装的胶钉。与相关技术相比,本发明的装胶钉装置采用六轴机械手运动灵活,设备回收利用率高,降低劳动强度,节约成本,提高效率。