注塑镜片剪切机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106393217A(43)申请公布日2017.02.15(21)申请号201610451473.2(22)申请日2016.06.21(71)申请人歌尔股份有限公司地址261031山东省潍坊市高新技术开发区东方路268号(72)发明人齐帅鞠栋杰(74)专利代理机构北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙)11442代理人马佑平王昭智(51)Int.Cl.B26D1/09(2006.01)B26D7/02(2006.01)B26D7/06(2006.01)B26D7/32(2006.01)B26D7/18(2006.01)权利要求书1页说明书10页附图8页(54)发明名称注塑镜片剪切机(57)摘要本发明涉及注塑镜片剪切机。该剪切机包括：上料装置包括定位机构和传递装置，传递装置包括第一摆动装置，第一摆动装置包括用于夹持注塑件的夹持部，多个第一摆动装置被配置为能传递注塑件，定位机构被配置为接收来自传递装置的注塑件以备剪切；剪切装置包括相对设置的第一切刀、第二切刀以及驱动第一切刀和第二切刀相向和相背运动的驱动装置；下料装置包括用于吸取和摆放注塑镜片的吸取装置；以及仓储装置包括具有敞开端且能沿Z轴方向移动的仓储架，仓储架具有用于承托托盘的承托部，承托部为多层。CN106393217ACN106393217A权利要求书1/1页1.一种注塑镜片剪切机，其特征在于，包括：上料装置(1)，所述上料装置(1)包括定位机构和传递装置，所述传递装置包括第一摆动装置，所述第一摆动装置包括用于夹持所述注塑件的夹持部，多个所述第一摆动装置被配置为能传递所述注塑件，所述定位机构被配置为接收来自传递装置的注塑件以备剪切；剪切装置(4)，所述剪切装置(4)包括相对设置的第一切刀(401)、第二切刀(402)以及驱动所述第一切刀(401)和所述第二切刀(402)相向和相背运动的驱动装置；下料装置(2)，所述下料装置(2)包括用于吸取和摆放所述注塑镜片的吸取装置；以及仓储装置(3)，所述仓储装置(3)包括具有敞开端且能沿Z轴方向移动的仓储架(301)，所述仓储架(301)具有用于承托托盘的承托部，所述承托部为多层。2.根据权利要求1所述的注塑镜片剪切机，其特征在于，所述上料装置(1)还包括：用于沿设定方向输送注塑件(108)的输送装置，所述输送装置包括用于承接注塑件(108)的承接治具(102)，所述输送装置被配置为向所述第一摆动装置输送注塑件(108)。3.根据权利要求2所述的注塑镜片剪切机，其特征在于，所述第一摆动装置为摆缸，所述定位机构被配置为能使注塑件绕所述注塑件的轴向转动。4.根据权利要求2所述的注塑镜片剪切机，其特征在于，所述驱动装置包括具有第一螺纹和第二螺纹的双向丝杠(403)，所述第一螺纹和所述第二螺纹具有相对的旋向；所述第一切刀(401)具有与所述第一螺纹相配合的第一连接部，所述第二切刀(402)具有与所述第二螺纹相匹配的第二连接部，所述双向丝杠(403)被配置为与所述第一切刀(401)和所述第二切刀(402)相配合。5.根据权利要求1所述的注塑镜片剪切机，其特征在于，所述下料装置(2)还包括用于夹持注塑镜片的夹持装置，所述夹持装置包括转动电机(219)和夹爪(218)，所述夹爪(218)固定在所述转动电机(219)的输出轴上。6.根据权利要求1所述的注塑镜片剪切机，其特征在于，所述下料装置还包括移位机构，所述吸取装置设置在所述移位机构上。7.根据权利要求1所述的注塑镜片剪切机，其特征在于，所述敞开端的外侧还设置有用于从所述承托部取托盘和将托盘推入所述承托部的托盘移动装置，所述托盘移动装置包括第二摆动装置。8.根据权利要求1所述的注塑镜片剪切机，其特征在于，所述仓储架(301)包括相对设置的第一侧壁(3011)和第二侧壁(3012)，所述第一侧壁(3011)和所述第二侧壁(3012)在相对应的位置设置有沿Y轴方向延伸的槽道(303)，所述槽道(303)设置为多层，多层所述槽道(303)沿Z轴方向排列，所述槽道(303)形成所述承托部。9.根据权利要求1所述的注塑镜片剪切机，其特征在于，还包括机架(120)，所述上料装置(1)、所述剪切装置(4)、所述下料装置(2)和所述仓储装置(3)固定在所述机架(120)上。10.根据权利要求9所述的注塑镜片剪切机，其特征在于，还包括升降装置，所述升降装置固定在所述机架(120)上，所述升降装置包括沿Z轴方向移动的第二移动块，所述仓储架(301)固定在所述第二移动块上。2CN106393217A说明书1/10页注塑镜片剪切机技术领域[0001]本发明涉及摄像头装置技术领域，更具体地，本发明涉及一种注塑镜片剪切机。背景技术[0002]在光