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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106409280A(43)申请公布日2017.02.15(21)申请号201610607755.7(22)申请日2016.07.28(30)优先权数据14/812,3002015.07.29US(71)申请人哈曼国际工业有限公司地址美国康涅狄格州(72)发明人S.康杰蒂V.V.哈姆皮霍利(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所11105代理人高巍(51)Int.Cl.G10K11/178(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称用于改进语音识别性能的有源噪声消除设备和方法(57)摘要在至少一个实施方案中,公开一种包括ANC控制器的车辆有源噪声消除(ANC)设备。所述ANC控制器可操作地耦合至至少一个误差麦克风。所述ANC控制器被配置来接收指示传播穿过车辆车厢且在语音识别(VR)麦克风处接收的环境噪声的第一信号,并且产生噪声消除波以移除所述环境噪声,所述噪声消除波在所述VR麦克风处接收。所述ANC控制器被配置来接收来自所述至少一个误差麦克风的至少指示在所述VR麦克风处接收的所述环境噪声和所述噪声消除波的音频输出,并且将至少一个校正滤波器应用至所述音频输出以移除在所述VR麦克风处接收的所述环境噪声和所述噪声消除波。CN106409280ACN106409280A权利要求书1/2页1.一种车辆有源噪声消除(ANC)设备,包括:ANC控制器,其包括存储器用于可操作地耦合至至少一个误差麦克风,所述ANC控制器被配置来:接收第一信号,该第一信号指示穿过车辆车厢传播且在语音识别(VR)麦克风处接收的环境噪声;产生噪声消除波以移除所述环境噪声,所述噪声消除波在所述VR麦克风处被接收;接收来自所述至少一个误差麦克风的至少指示在所述VR麦克风处接收的所述环境噪声和所述噪声消除波的音频输出;和将来自所述存储器的至少一个校正滤波器应用至所述音频输出以移除在所述VR麦克风处接收的所述环境噪声和所述噪声消除波。2.根据权利要求1所述的车辆ANC设备,其中所述ANC控制器包括虚拟误差麦克风,所述虚拟误差麦克风在调谐阶段期间产生,以在所述至少一个误差麦克风被放置在邻近所述VR麦克风的位置处时特征化存在于所述VR麦克风处的所述环境噪声和所述噪声消除波。3.根据权利要求2所述的车辆ANC设备,其中所述调谐阶段对应于车辆按多个不同速度且在多条道路上驾驶。4.根据权利要求1所述的车辆ANC设备,其中所述至少一个校正滤波器对应于幅度、频率和相位中的至少一个。5.根据权利要求1所述的车辆ANC设备,其中所述ANC控制器包括归一化电路,所述归一化电路被配置来将幅度和频率中的至少一个应用至所述至少一个校正滤波器的每个输出。6.根据权利要求1所述的车辆ANC设备,其中所述ANC控制器包括加法器电路以接收来自所述至少一个校正滤波器的输出以及接收来自转移函数的输出。7.根据权利要求6所述的车辆ANC设备,其中所述加法器电路被配置来基于所述加法器电路将来自所述至少一个校正滤波器的所述输出和来自所述转移函数的所述输出相加而移除在所述VR麦克风处接收的所述环境噪声和所述噪声消除波。8.一种用于在车辆中执行有源噪声消除(ANC)的方法,所述方法包括:在语音识别(VR)麦克风处接收指示穿过车辆车厢传播的环境噪声的第一信号;产生噪声消除波以移除所述环境噪声,在所述VR麦克风处接收所述噪声消除波;接收来自定位在所述车辆中的至少一个误差麦克风的音频输出,该音频输出至少指示在所述VR麦克风处接收的所述环境噪声和所述噪声消除波;和将至少一个校正滤波器应用至所述音频输出以移除在所述VR麦克风处接收的所述环境噪声和所述噪声消除波。9.根据权利要求8所述的方法,进一步包括在调谐阶段期间电产生虚拟VR误差麦克风,以在所述至少一个误差麦克风被放置在邻近所述VR麦克风的位置处时特征化存在于所述VR麦克风处的所述环境噪声和所述噪声消除波。10.根据权利要求9所述的方法,其中所述调谐阶段对应于车辆按多个不同速度且在多条道路上驾驶。11.根据权利要求8所述的方法,其中所述至少一个校正滤波器对应于幅度、频率和相位中的至少一个。2CN106409280A权利要求书2/2页12.根据权利要求8所述的方法,进一步包括通过将幅度和频率中的至少一个应用至所述至少一个校正滤波器的每个输出而归一化所述至少一个校正滤波器的每个输出。13.根据权利要求8所述的方法,进一步包括接收来自所述至少一个校正滤波器的输出和来自转移函数的输出。14.根据权利要求13所述的方法,进一步包括将来自所述至少一个校正滤波器的所述输出与来自所述转移函数的所述输出相加以移除在所述VR麦克风处接收的所述环境噪声和所述噪声消除波。15.一种有源噪声消除(ANC)