一种工业机器人焊接平台标定装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115770984A(43)申请公布日2023.03.10(21)申请号202211713619.8(22)申请日2022.12.20(71)申请人永州职业技术学院地址425000湖南省永州市零陵区南津北路(72)发明人刘东来蒋太波(74)专利代理机构广州市红荔专利代理有限公司44214专利代理师李婷(51)Int.Cl.B23K37/00(2006.01)B23K37/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称一种工业机器人焊接平台标定装置(57)摘要本发明公开了工业机器人焊接领域的一种工业机器人焊接平台标定装置，底板、间歇送料机构、控制器、焊接机器人、调节标定机构和固定机构，所述间歇送料机构固定连接于所述底板顶部中间位置处，所述控制器固定连接于所述间歇送料机构前部左侧中间位置处，该工业机器人焊接平台标定装置，通过转动电机的转动，带动转动杆转动，使转盘转动，带动挤压杆和限位盘转动，当限位盘与传动架的弧面分离时，挤压杆进行入连接槽内部，使传动架转动九十度，带动右侧的传动轴转动，使右侧传动齿轮转动，从而使传动带动移动，使零件间歇性的移动至焊接机器人底部，方便持续性的安放零件，提升零件的焊接速度，提升整体焊接效率。CN115770984ACN115770984A权利要求书1/2页1.一种工业机器人焊接平台标定装置，其特征在于：底板(100)、间歇送料机构(200)、控制器(300)、焊接机器人(400)、调节标定机构(500)和固定机构(600)，所述间歇送料机构(200)固定连接于所述底板(100)顶部中间位置处，所述控制器(300)固定连接于所述间歇送料机构(200)前部左侧中间位置处，所述焊接机器人(400)固定连接于所述底板(100)顶部后侧中间位置处，且位于所述间歇送料机构(200)后侧，所述调节标定机构(500)固定连接于所述底板(100)前侧中间位置处，且位于所述间歇送料机构(200)前侧，所述固定机构(600)固定连接于所述间歇送料机构(200)顶部中间位置处，所述间歇送料机构(200)、所述焊接机器人(400)和所述调节标定机构(500)通过导线与所述控制器(300)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接平台标定装置，其特征在于：所述间歇送料机构(200)包括安装台(210)、传动轴(220)、传动齿轮(230)、传动带(240)、放置槽(241)、安装架(250)、转动电机(251)、转动杆(252)、转盘(260)、限位盘(261)、挤压杆(262)、传动架(270)和连接槽(271)，所述底板(100)顶部中间位置处固定连接有安装台(210)，所述安装台(210)内腔前后部左右侧贯穿转动连接有传动轴(220)，所述传动轴(220)外侧壁前后侧固定连接有传动齿轮(230)，所述传动齿轮(230)外侧通过齿纹啮合连接有传动带(240)，所述传动带(240)外侧壁中间位置处开设有放置槽(241)，所述安装台(210)后部右侧中间位置处固定连接有安装架(250)，所述安装架(250)前侧中间位置处固定连接有转动电机(251)，所述转动电机(251)的输出轴端部固定连接有转动杆(252)，所述转动杆(252)前端固定连接有转盘(260)，所述转盘(260)前侧中间位置处固定连接有限位盘(261)，所述转盘(260)前侧边部固定连接有挤压杆(262)，右侧所述传动轴(220)前端固定连接有传动架(270)，所述传动架(270)前侧贯穿开设有连接槽(271)。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人焊接平台标定装置，其特征在于：所述转动电机(251)的输入端通过导线与所述控制器(300)电性连接，所述转动杆(252)贯穿并延伸至所述安装台(210)前侧，且位于所述传动带(240)底部。4.根据权利要求2所述的一种工业机器人焊接平台标定装置，其特征在于：所述转盘(260)位于所述传动架(270)内侧，且传动架(270)外侧边部设置有弧面，且所述限位盘(261)外侧与所述弧面贴合。5.根据权利要求2所述的一种工业机器人焊接平台标定装置，其特征在于：所述传动齿轮(230)的四分之一周长与两个所述放置槽(241)之间的距离相等。6.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接平台标定装置，其特征在于：调节标定机构(500)包括收纳架(510)、延伸杆(520)、齿条(530)、L型板(540)、标定深度相机(541)、安装盒(550)、拉杆(560)、卡块(561)、压缩弹簧(562)和拉环(570)，所述底板(100)前侧中间位置处固定连接有收纳架(510)内部滑动连接有延伸杆(520),所述延伸杆(520)左右侧中间位置处固定连