一种反向定位系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106680771A(43)申请公布日2017.05.17(21)申请号201510765065.X(22)申请日2015.11.10(71)申请人复旦大学地址200433上海市杨浦区邯郸路220号申请人国网福建省电力有限公司厦门供电公司国家电网公司(72)发明人迟楠(74)专利代理机构上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙)31260代理人成丽杰(51)Int.Cl.G01S5/16(2006.01)G01S5/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称一种反向定位系统及方法(57)摘要本发明涉及可见光通信技术领域，公开了一种反向定位系统及反向定位方法。该系统包含：定位解析器、发射器、以及位置固定的接收机；发射器，用于发送可见光信号；接收机，用于接收来自发射器的可见光信号，并根据所接收到的可见光信号确定发射器与本接收机的方向信息和距离；还用于向定位解析器发送定位数据；其中，定位数据包括发射器与本接收机的方向信息和距离；定位解析器，用于处理来自两个不同的接收机的定位数据，获取发射器的位置信息。本发明利用可见光信号实现定位以解决电磁敏感环境中的定位问题，并且本方案结构简单、计算简便、易于实施、运行成本低。CN106680771ACN106680771A权利要求书1/2页1.一种反向定位系统，其特征在于，所述反向定位系统包含：定位解析器、发射器、以及位置固定的接收机；所述发射器，用于发送可见光信号；所述接收机，携带自身唯一标识号，用于接收来自所述发射器的可见光信号，并根据所接收到的可见光信号确定所述发射器与本接收机的方向信息和距离；还用于向所述定位解析器发送定位数据；其中，所述定位数据包括所述本接收机的标识号以及发射器与本接收机的方向信息和距离；所述定位解析器，用于处理来自两个不同的接收机的所述定位数据，获取所述发射器的位置信息。2.根据权利要求1所述的反向定位系统，其特征在于，所述反向定位系统中包含的发射器数量大于1个；所述发射器发送的可见光信号中携带自身唯一标识号；所述接收机还用于解析出可见光信号中携带的所述标识号，并将所述标识号添加入所述定位数据；所述定位解析器所处理的所述定位数据为添加过所述标识号的定位数据。3.根据权利要求1所述的反向定位系统，其特征在于，所述接收机包含：位于中间的第一类光电接收器和位于所述第一类光电接收器周围的第二类光电接收器；所述第二类光电接收器，用于接收来自发射器的可见光信号，并确定所述发射器与本接收机的方向信息；所述第一类光电接收器，用于接收来自所述发射器的可见光信号，并确定所述发射器与本接收机的距离。4.根据权利要求3所述的反向定位系统，其特征在于，所述第二类的光电接收器数量为N；所述第二类光电接收器根据N个所述光电接收器所接收到的可见光信号光强，确定所述发射器与本接收机的方向信息；其中，所述N为大于1的自然数。5.根据权利要求4所述的反向定位系统，其特征在于，各所述第二类光电接收器以第一类光电接收器为圆心，环形排列。6.根据权利要求4所述的反向定位系统，其特征在于，所述N为8。7.根据权利要求3所述的反向定位系统，其特征在于，所述第一类光电接收器和第二类光电接收器为光电二极管PIN。8.根据权利要求1所述的反向定位系统，其特征在于，所述定位数据的数据传输形式采用帧结构。9.根据权利要求1所述的反向定位系统，其特征在于，所述接收机通过485总线向所述定位解析器发送所述定位数据。10.一种反向定位方法，其特征在于，包含以下步骤：接收机接收来自发射器的可见光信号并解析，获得所述发射器相对本接收机的方向信息和距离；其中，所述接收机携带自身唯一标识号；将所述接收机的标识号以及所述发射器与本接收机的方向信息和距离合并作为定位2CN106680771A权利要求书2/2页数据，发送给定位解析器；所述定位解析器根据来自两个不同的接收机的定位数据，获取所述发射器的位置信息。3CN106680771A说明书1/6页一种反向定位系统及方法技术领域[0001]本发明涉及可见光通信技术领域，特别涉及一种反向定位系统及方法。背景技术[0002]随着科技的发展，定位技术的应用越来越广泛，带来了巨大的社会经济效益。传统的基于移动通信网络的辅助定位系统(AssistedGlobalPositioningSystem，辅助定位系统，简称A-GPS)，无线局域网(WirelessLocalAreaNetworks，简称WLAN)、射频识别(RadioFrequencyIdentification，简称RFID)、紫蜂(ZigBee)、蓝牙、超宽带无线电(UltraWideBand，UWB)、超声波定位技术等，应用十分广泛。然而，该