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本发明公开了一种基于气压控制的联锁结构及联锁方法,包括基座、内动子及摩擦块,基座上运动导向台,外动子配合设置在运动导向台外侧,内动子插设在运动导向台内,工作台固定连接于外动子上方,摩擦块固定设置在内动子上;在运动导向台顶面与内动子之间设有气浮面,气浮面连通有正压供气通道,在气浮面位置对应设有真空腔,真空腔连通有负压供气通道。利用正、负压的开闭,实现了两个运动部件接触和非接触状态的转化,从而实现了运动部件之间的联锁与解锁。该结构没有增加外部执行机构,完全利用了内动子的气浮支承形式,仅在此基础上增加了负压的调节,不改变原有结构。该联锁结构为高精度运动定位提供了很好的基础条件,具有很高的实用价值。