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双轴五坐标焊接机器人定位行走装置.pdf

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本发明涉及焊机设备技术领域,特别涉及一种双轴五坐标焊接机器人定位行走装置;液压立柱下端为液压缸,其芯杆向上;芯杆内镂空呈筒状,上端开口,芯杆中段朝向、背向环形轨道圆心的筒壁设置有对称的芯杆开口;液压立柱芯杆上端开口处安装有下环形磁铁,悬柱上端外缘设置有上环形磁铁,上环形磁铁与下环形磁铁间相斥,悬柱通过该磁接触悬浮于芯杆筒内;悬柱底端安装有下端磁铁,下端磁铁下方芯杆镂空区底端固定安装有放射状均匀布置的下端导线组;本发明通过两个电磁控制的轴坐标对三个位移坐标中的两个进行弥补的方式,在保证设备精度的同时极大的降低了设备成本,并具备通过提升电子控制信号精度的方式进一步提高设备精度的改进潜能。