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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107197140A(43)申请公布日2017.09.22(21)申请号201710333219.7(22)申请日2013.07.11(30)优先权数据13/546,6002012.07.11US(62)分案原申请数据201380036682.52013.07.11(71)申请人谷歌公司地址美国加利福尼亚州(72)发明人E-V.A.塔尔瓦拉(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所11105代理人钱大勇(51)Int.Cl.H04N5/232(2006.01)H04N5/217(2011.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称获取数字图像的方法、系统(57)摘要提供获取数字图像的方法、系统。一种用于从产生传感器数据的相机获取数字图像的系统,所述系统包括:分立应用,接收来自相机的图像的第一请求和第二请求,所述分立应用分别产生第一预处理指令和第二预处理指令;和接口,适于从所述分立应用接收预处理指令,所述接口包括多个预处理模块,每个模块在所述传感器数据上执行相应的预处理功能,所述接口适于响应于所述第一预处理指令激活模块的第一子集以生成第一预处理图像,以及响应于所述第二预处理指令激活模块的第二子集以生成第二预处理图像,其中由所述第一和第二模块子集执行的预处理功能的顺序分别由所述第一预处理指令和第二预处理指令选择性地控制。CN107197140ACN107197140A权利要求书1/2页1.一种用于从产生传感器数据的相机获取数字图像的系统,所述系统包括:分立应用,接收来自相机的图像的第一请求和第二请求,所述分立应用分别产生第一预处理指令和第二预处理指令;和接口,适于从所述分立应用接收预处理指令,所述接口包括多个预处理模块,每个模块在所述传感器数据上执行相应的预处理功能,所述接口适于响应于所述第一预处理指令激活模块的第一子集以生成第一预处理图像,以及响应于所述第二预处理指令激活模块的第二子集以生成第二预处理图像,其中由所述第一和第二模块子集执行的预处理功能的顺序分别由所述第一预处理指令和第二预处理指令选择性地控制。2.根据权利要求1所述的系统,其中所述第一预处理图像和所述第二预处理图像被输出到所述分立应用。3.根据权利要求1所述的系统,其中每个所述预处理指令通过输入请求队列和流式保持槽中的一个;其中当所述输入请求队列为空时访问所述流式保持槽。4.根据权利要求1所述的系统,其中所述请求选自包括流请求、采集请求和再处理请求的组。5.根据权利要求1所述的系统,其中所述第一预处理图像和第二预处理图像是并行产生的。6.根据权利要求1所述的系统,其中所述接口还包括适于将所述第一图像和第二图像接收到所述分立应用的多路复用器。7.根据权利要求1所述的系统,其中所述第一预处理图像和第二预处理图像是从原始、YUV、压缩和视频输出中选择的一组格式之一。8.根据权利要求1所述的系统,其中所述第一预处理图像和第二预处理图像具有不同的格式。9.根据权利要求1所述的系统,其中所述接口适于向所述分立应用提供直方图。10.根据权利要求1所述的系统,其中所述接口适于基于所述预处理指令获取多个初始传感器数据。11.根据权利要求10所述的系统,其中所述预处理指令包括用于预处理不同初始传感器数据的不同标准。12.根据权利要求1所述的系统,其中所述预处理指令中的至少一个包括从由以下各项组成的组中选择的指令:阴影校正、噪声降低、去马赛克、噪点校正、几何校正、色彩校正和边缘增强,每个校正是由相应的模块执行。13.一种用于获取在具有集成相机、分立应用和适于从所述分立应用接收预处理指令的接口的设备上操作的多个数字图像的方法,所述接口包括多个预处理模块,每个模块执行相应的所述传感器数据的预处理功能,所述方法包括以下步骤:生成第一请求以获取图像,所述第一请求包括第一预处理指令;生成获取图像的第二请求,所述第二请求包括第二预处理指令;根据第一请求获取第一传感器数据;根据所述接口的第一预处理指令对第一传感器数据进行预处理,所述接口适于响应于所述第一预处理指令激活模块的第一子集以产生第一预处理图像,其中由模块的第一子集2CN107197140A权利要求书2/2页执行的预处理功能的顺序由第一预处理指令选择性地控制;根据第二请求获取第二传感器数据;根据所述接口的第二预处理指令对第二传感器数据进行预处理,所述接口适于响应于所述第二预处理指令激活模块的第二子集以产生第二预处理图像,其中由模块的第二子集执行的预处理功能的顺序由第二预处理指令选择性地控制;和输出第一预处理图像和第二预处理图像。14.根据权利要求13所述的方法,还包括当第一请求和第二请求不可用时基于流请求获取图像的步骤。15.根据权利要求13所述的方法,其