车辆的有效车速的获取系统及其获取方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103963723103963723A(43)申请公布日2014.08.06(21)申请号201310042359.0(22)申请日2013.02.01(71)申请人广州汽车集团股份有限公司地址510030广东省广州市越秀区东风中路448-458号成悦大厦23楼(72)发明人杨土超任强赖瑞福杨佩君(74)专利代理机构深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙)44325代理人朱业刚(51)Int.Cl.B60R16/02(2006.01)权权利要求书3页利要求书3页说明书12页说明书12页附图5页附图5页(54)发明名称车辆的有效车速的获取系统及其获取方法(57)摘要本发明提供了一种车辆有效车速的获取系统，包括：制动控制模块，用于接收多个车轮的轮速信号并将一个车轮的轮速信号通过硬线发出，将接收的多个轮速信号形成轮速报文后通过网关发出；智能进入无匙启动模块，用于接收所述通过硬线发出的轮速信号和所述通过网关发出的轮速报文，将所述通过硬线发出的轮速信号转换为第一车速，将所述轮速报文中的轮速信号转换为第二车速；并将所述的第二车速与所述的第一车速作差得出车速差值，根据所述车速差值确定所述车辆的有效车速。本发明车辆有效车速的获取系统获取的车辆能准确判断当前车速；本发明还提供了一种车辆有效车速的获取方法。CN103963723ACN1039672ACN103963723A权利要求书1/3页1.一种车辆的有效车速的获取系统，其特征在于，包括：制动控制模块，用于接收多个车轮的轮速信号并将其中一个车轮的轮速信号通过硬线发出，以及将接收的多个车轮的轮速信号形成轮速报文后通过网关发出；智能进入无匙启动模块，用于接收所述通过硬线发出的轮速信号和所述通过网关发出的轮速报文，将所述通过硬线发出的轮速信号转换为第一车速，将所述轮速报文中的轮速信号转换为第二车速；并将所述的第二车速与所述的第一车速作差得出车速差值，根据所述车速差值确定所述车辆的有效车速。2.如权利要求1所述车辆的有效车速的获取系统，其特征在于，所述智能进入无匙启动模块包括：车速获取模块，用于接收所述通过硬线发出的轮速信号和所述通过网关发出的轮速报文，并将通过硬线发出的轮速信号转换为第一车速，将所述轮速报文中的轮速信号转换为第二车速；车速差值获取模块，用于将所述的第二车速与所述的第一车速作差得出车速差值；车速确定模块，用于判断所述轮速报文是否符合轮速信号真实性检验条件且所述车速差值是否符合第一预设值，并根据判断结果将第一车速或第二车速确定为有效车速。3.根据权利要求2所述的车辆的有效车速的获取系统，其特征在于，所述制动控制模块还包括：第一报文信息计数器，用于对发送单元发送的轮速报文帧数进行计数；所述发送单元每发出一帧轮速报文，所述第一报文信息计数器将发出的轮速报文帧数加1。4.如权利要求3所述的车辆的有效车速的获取系统，其特征在于，所述轮速信号的状态包括有效状态和无效状态；所述的轮速报文包括轮速信号、轮速信号的状态、本次轮速报文的帧数和轮速报文校验值；所述车速确定模块中的所述轮速信号真实性检验条件包括下述条件中的一个或多个：条件一：从网关接收到的轮速信号的状态为有效状态；条件二：从网关接收到的相邻两帧轮速报文的帧数差值小于第一阈值；以及条件三：从网关接收到的轮速报文完整和准确。5.根据权利要求1所述的车辆有效车速的获取系统，其特征在于，所述制动控制模块包括：轮速信号接收单元，用于接收来自轮速传感器的轮速信号；发送单元，用于将接收的轮速信号的其中一个车轮的轮速信号通过硬线发出，以及将所述的轮速报文通过网关发出。6.一种车辆的有效车速的获取方法，其特征在于，包括以下步骤：接收车辆的多个轮速信号并将其中一个车轮的轮速信号从硬线发出，且将接收的多个的轮速信号形成轮速报文后从网关发出；接收所述通过硬线发出的轮速信号以及所述通过网关发出的轮速报文；将所述通过硬线发出的轮速信号转换为第一车速，将所述轮速报文中的轮速信号转换为第二车速；2CN103963723A权利要求书2/3页将所述的第二车速与所述的第一车速作差得出车速差值，根据所述车速差值确定所述车辆的有效车速。7.根据权利要求6所述的车辆的有效车速的获取方法，其特征在于，所述根据所述车速差值确定所述车辆的有效车速包括：判断来自网关的轮速报文是否符合轮速信号真实性检验条件，以及判断所述的车速差值是否符合第一预设值；根据判断结果将第一车速或第二车速确定为有效车速。8.根据权利要求7所述的车辆的有效车速的获取方法，其特征在于，还包括对通过所述网关发出的轮速报文帧数进行计数，每从网关发出一帧轮速报文，则将发出的轮速报文帧数加1。9.根据权利要求8所述的车辆的有效车速的获