驾驶规则提取装置和方法、制定装置和方法以及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113495555A(43)申请公布日2021.10.12(21)申请号202010201215.5(22)申请日2020.03.20(71)申请人际络科技（上海）有限公司地址200082上海市杨浦区长阳创谷长阳路1687号D栋301室嬴彻科技(72)发明人裴新利(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人俞华梁姜冰(51)Int.Cl.G05D1/02(2020.01)权利要求书2页说明书10页附图7页(54)发明名称驾驶规则提取装置和方法、制定装置和方法以及存储介质(57)摘要本申请涉及一种驾驶规则提取装置，其包括：场景获取单元，其配置成获取驾驶场景信息；数据采集单元，其配置成接收来自车辆的传感器数据；以及数据处理单元，其配置成接收所述驾驶场景信息并据此生成场景数据，接收所述传感器数据并据此生成操作数据，并且建立所述场景数据与所述操作数据的对应关系。CN113495555ACN113495555A权利要求书1/2页1.一种驾驶规则提取装置，其特征在于，所述装置包括：场景获取单元，其配置成获取驾驶场景信息；数据采集单元，其配置成接收来自车辆的传感器数据；以及数据处理单元，其配置成接收所述驾驶场景信息并据此生成场景数据，接收所述传感器数据并据此生成操作数据，并且建立所述场景数据与所述操作数据的对应关系。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驾驶场景信息包括以下至少一者：图像信号、无线电信号、距离信号、定位信号、声学信号以及空气力学信号。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传感器数据包括以下至少一者：踏板力矩、踏板行程、方向盘力矩、方向盘转角、车辆三轴姿态、车速、加速度以及轮胎转角信号。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括状态获取单元，其配置成获取驾驶人员的状态信息；以及所述数据处理单元还配置成接收所述状态信息并判断所述驾驶人员是否处于正常状态，以及若处于正常状态则建立所述场景数据与所述操作数据的对应关系。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述状态信息包括以下至少一者：图像信号、生理参数信号以及安全带扣紧信号。6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括数据存储单元，其配置成存储所述场景数据、所述操作数据及其对应关系。7.根据权利要求1-6中任一项所述的装置，其特征在于，所述数据处理单元包括：第一处理模块，其配置成通过神经网络处理所述驾驶场景信息并生成场景数据；第二处理模块，其配置成根据映射规则处理所述传感器数据并生成操作数据；以及第三处理模块，其配置成建立所述场景数据与所述操作数据的对应关系。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括数据收发单元，所述装置经由所述数据收发单元与互联网进行通信。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一处理模块还配置成经由网络资源构建所述神经网络的全部或部分。10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二处理模块还配置成全部或部分地经由网络资源处理所述传感器数据。11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第三处理模块还配置成将所述场景数据、所述操作数据及其对应关系发送至网络资源。12.一种驾驶规则提取方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：获取驾驶场景信息并据此生成场景数据；接收来自车辆的传感器数据并据此生成操作数据；以及建立所述场景数据与所述操作数据的对应关系。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述驾驶场景信息包括以下至少一者：图像信号、无线电信号、距离信号、定位信号、声学信号以及空气力学信号。14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述传感器数据包括以下至少一者：踏板力矩、踏板行程、方向盘力矩、方向盘转角、车辆三轴姿态、车速、加速度以及轮胎转角信号。15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取驾驶人员的状态2CN113495555A权利要求书2/2页信息并判断所述驾驶人员是否处于正常状态；以及若处于正常状态则建立所述场景数据与所述操作数据的对应关系。16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括以下至少一者：图像信号、生理参数信号以及安全带扣紧信号。17.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：存储所述场景数据、所述操作数据及其对应关系。18.根据权利要求12-17中任一项所述的方法，其特征在于：通过神经网络处理所述驾驶场景信息并生成场景数据；根据映射规则处理所述传感器数据并生成操作数据；以及建立所述场景数据与所述操作数据的对应关系。19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：与互联网进行通信以将以下内容中的至少一者