圆弧插补 (2).ppt

5、圆弧插补指令（G02，G03）1）圆弧插补指令用于顺着圆弧轨迹加工圆弧曲线。2）G02表示按指定的进给速度对被加工曲线以顺时针运动的方式进行加工，即G02为顺时针圆弧插补。3）G03表示按指定的进给速度对被加工曲线以逆时针运动的方式进行加工，即G03为逆时针圆弧插补。4）判别方法：沿着不在圆弧平面内的坐标轴由正方向向负方向看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03，如下图所示：5）指令程序段格式:<2>在XZ平面内的圆弧插补<3>在YZ平面内的圆弧插补6）指令程序段格式说明<1>指令G17、G18、G19表示选择圆弧插补所在的平面，即圆弧插补指令G02、G03在三维空间中进行圆弧插补时所选定的二维平面由指令G17(X,Y)、G18(X,Z)、G19(Y,Z)来确定。<2>坐标字X_、Y_、Z_表示圆弧的终点坐标，可以用绝对值编程，也可以用增量值编程，由G90或G91方式决定。在G90方式下，X_、Y_、Z_所取的数值是工作坐标系中的坐标值;在G91方式下，X_、Y_、Z_所取的数值是圆弧的终点坐标减去起点坐标所得的数值。<3>坐标字I_、J_、K_表示圆弧圆心的坐标值，I、J、K分别与X、Y、Z相对应，它是圆心相对于圆弧起点在X、Y、Z轴方向上的增量值，即圆心相对于圆弧起点为原点的坐标值。如下列图所示：①、用指令G17时圆心坐标Ｘ轴方向用Ｉ表示，Ｙ轴方向用Ｊ表示。②、用指令G18时圆心坐标Ｘ轴方向用Ｉ表示，Z轴方向用K表示。③、用指令G19时圆心坐标Y轴方向用J表示，Z轴方向用K表示。④、I_、J_、K_的取值由圆心坐标值减去起点坐标值所得的结果确定。<4>R为圆弧半径值,用半径法编写程序时应注意,在使用同一半径R的情况下,从起点A到终点B的圆弧有两个,即圆弧段c与b(如下图所示),因此,规定圆弧段所对应的圆心角小于180度时(圆弧段b)半径用+R表示,圆心角大于180度时(圆弧段c)半径用-R表示,圆心角等于180度时用”+R”或”-R”均可。<5>整圆编程时不能用半径法R编写程序，只能用I、J、K圆心矢量法编写程序。<6>在编写圆弧圆心角大于180度的圆弧时，一般不用半径法编写程序，用I、J、K圆心矢量法编写程序。<7>在编写整圆程序时,I、J、K圆心矢量不能同时为零,否则系统会发出错误信。7）指令编程举例<1>例1:请分别用半径法R方式和圆心坐标I、J、K方式编写下列圆轨迹的加工程序。例１程序如下：例１程序如下：<2>例2:请分别用半径法R方式和圆心坐标I、J、K方式在Ｇ90方式和G91方式下编写下列圆轨迹的加工程序。例2程序如下：例2程序如下：例2程序如下：例2程序如下：<3>例3:如下图所示,设主轴转速为1000r/min,进给速率为85mm/min,A为起点B为终点,请编写程序。程序如下：