一种绣花机绣线张力控制系统、方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110512374A(43)申请公布日2019.11.29(21)申请号201910821787.0(22)申请日2019.09.02(71)申请人浙江镨美科智能刺绣设备有限公司地址311800浙江省绍兴市诸暨市陶朱街道文种路35号(72)发明人陈天龙陈天池方狄永蔡洁钟(74)专利代理机构浙江千克知识产权代理有限公司33246代理人汪丹琪(51)Int.Cl.D05C11/08(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图2页(54)发明名称一种绣花机绣线张力控制系统、方法(57)摘要一种绣花机绣线张力控制系统、方法，属于绣花机领域。系统包括主控制器、夹线张力装置、主挑线杆、线张力检测单元、具有辅助挑线杆和驱动件的辅助挑线机构；辅助挑线机构设于夹线张力装置和主挑线杆间；绣线自夹线张力装置引出依次经辅助挑线杆、主挑线杆连接至绣针；在主挑线杆放线过程中，主控制器控制辅助挑线杆进行收放线动作至完成回位，以配合主挑线杆放线并确保放线线量满足实际所需放线线量；在主挑线杆收紧线过程中，线张力检测单元检测在夹线张力装置引出线至主挑线杆引入线之间绣线的张力，主控制器据此调节夹线张力装置的张力，使得收紧线时张力恒定。本发明自动化控制绣花过程中的绣线张力，控制放线线量，提高绣作适应性和品质。CN110512374ACN110512374A权利要求书1/3页1.一种绣花机绣线张力控制系统，包括主控制器、夹线张力装置、主挑线杆，其特征在于，还包括线张力检测单元、以及具有辅助挑线杆和驱动件的辅助挑线机构；所述辅助挑线机构设置于夹线张力装置和主挑线杆之间的位置；绣线自夹线张力装置引出依次经辅助挑线杆、主挑线杆连接至绣针；在主挑线杆放线过程中，所述主控制器控制辅助挑线杆进行收放线动作直至完成回到原位，以配合主挑线杆放线并确保放线线量满足实际所需放线线量；在主挑线杆收紧线过程中，所述线张力检测单元用于检测在夹线张力装置引出线至主挑线杆引入线之间绣线的张力，所述主控制器根据线张力检测单元实时获得的张力检测值来调节夹线张力装置的张力，以使得收紧线时张力恒定。2.根据权利要求1所述的一种绣花机绣线张力控制系统，其特征在于，所述辅助挑线杆的收放线线量=|主挑线杆标准放线线量-实际放线所需放线线量|。3.根据权利要求1所述的一种绣花机绣线张力控制系统，其特征在于，所述主控制器包括：线量控制模块，用于根据绣花图案预先设置辅助挑线杆的收放线线量；放线控制模块，在识别到主挑线杆开始放线时，根据线量控制模块的辅助挑线杆的收放线线量，控制辅助挑线杆进行收放线动作直至完成回到原位；张力阈值设置模块，用于根据绣花图案预先设置主挑线杆收紧线过程中在夹线张力装置引出线至主挑线杆引入线之间绣线的张力阈值；收线控制模块，在识别到主挑线杆开始收紧线时且线张力检测单元检测到在夹线张力装置引出线至主挑线杆引入线之间绣线的张力达到张力阈值时，控制夹线张力装置的张力小于张力阈值。4.根据权利要求1所述的一种绣花机绣线张力控制系统，其特征在于，所述主控制器包括：线量控制模块，用于根据绣花图案预先设置辅助挑线杆的收放线线量；放线控制模块，在识别到主挑线杆开始放线时，根据线量控制模块的辅助挑线杆的收放线线量，控制辅助挑线杆进行收放线动作直至完成回到原位；张力阈值设置模块，用于根据绣花图案预先设置主挑线杆收紧线过程中在夹线张力装置引出线至主挑线杆引入线之间绣线的张力阈值；收线控制模块，在识别到主挑线杆开始收紧线时且线张力检测单元检测到在夹线张力装置引出线至主挑线杆引入线之间绣线的张力大于张力阈值时，将夹线张力装置的张力调小至张力设定值；在识别到主挑线杆开始收紧线时且线张力检测单元检测到在夹线张力装置引出线至主挑线杆引入线之间绣线的张力小于张力阈值时，将夹线张力装置的张力调大至张力设定值。5.根据权利要求1所述的一种绣花机绣线张力控制系统，其特征在于，所述主控制器包括：线量控制模块，用于根据绣花图案预先设置辅助挑线杆的收放线线量；放线控制模块，在识别到主挑线杆开始放线时，根据线量控制模块的辅助挑线杆的收放线线量，控制辅助挑线杆进行收放线动作直至完成回到原位；张力阈值设置模块，用于根据绣花图案预先设置主挑线杆收紧线过程中在夹线张力装置引出线至主挑线杆引入线之间绣线的张力阈值；2CN110512374A权利要求书2/3页收线控制模块，在识别到主挑线杆开始收紧线时且线张力检测单元检测到在夹线张力装置引出线至主挑线杆引入线之间绣线的张力大于张力阈值时，控制辅助挑线杆向下运动放线，以平衡线张力；当在恒定线张力下收紧一定时间后，控制夹线张力装置的张力小于张力阈值，并控制辅助挑线杆回到原位。6.根据权利要求3或4或5所述的一种绣花机绣线张力控制系