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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113120708A(43)申请公布日2021.07.16(21)申请号202110503601.4(22)申请日2021.05.10(71)申请人浙江固泰工程检测科技有限公司地址315000浙江省宁波市高新区光华路390号1楼(72)发明人朱崇卫周健良李哲浩潘箴振王明(74)专利代理机构北京棘龙知识产权代理有限公司11740代理人谢静(51)Int.Cl.B65H75/44(2006.01)B65H54/28(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种自动收线车(57)摘要本发明公开了一种自动收线车,包括小车、收线机构和牵引机构;所述收线机构包括收线轮,收线轮上固定连接有螺旋隔板;所述牵引机构包括牵引块和两个限位开关;螺旋隔板起始端和结束端均设有多个固定单元;牵引机构用以牵引导线移动;所述收线轮通过正反转带动牵引块牵引导线做往复运动;所述收线机构和牵引机构配合用以将导线收卷在螺旋隔板的间隔内;本发明通过电机自动将导线收卷在螺纹隔板内,避免了导线散乱的问题,且便于计算收放导线长度,方便施工;通过一个电机同时控制收线轮和牵引机构的工作,结构紧凑,减少成本。CN113120708ACN113120708A权利要求书1/1页1.一种自动收线车,其特征在于,包括小车(1)、收线机构(2)和牵引机构(3);所述收线机构(2)包括收线轮(21),收线轮(21)上固定连接有螺旋隔板(22);所述牵引机构(3)包括牵引块(33)和两个限位开关(34);螺旋隔板(22)起始端和结束端均设有多个固定单元(23);牵引机构(3)用以牵引导线移动;所述收线轮(21)通过正反转带动牵引块(33)牵引导线做往复运动;所述收线机构(2)和牵引机构(3)配合用以将导线收卷在螺旋隔板(22)的间隔内;所述自动收线车进行收线工作时,每当牵引块(33)移动至触碰限位开关(34)时,牵引块(33)所在一侧离收线轮(21)最近的处于缩回状态的固定单元(23)变为弹出状态,防止导线从螺旋隔板(22)内脱出;所述自动收线车进行放线工作时,每当牵引块(33)移动至触碰限位开关(34)时,牵引块(33)所在一侧离收线轮(21)最远的弹出状态的固定单元(23)变为缩回状态,使导线可从螺旋隔板(22)内脱出。2.根据权利要求1所述的自动收线车,其特征在于,所述收线机构(2)包括固定板(24)、电机(25)和第一皮带轮(26);所述固定板(24)和小车(1)固定连接;所述收线轮(21)和固定板(24)转动连接;所述电机(25)和固定板(24)一端固定连接,电机(25)输出轴和收线轮(21)固定连接;所述第一皮带轮(26)和固定板(24)转动连接,且第一皮带轮(26)和收线轮(21)固定连接。3.根据权利要求1所述的自动收线车,其特征在于,所述牵引机构(3)包括安装板(31)、螺杆(32)和第二皮带轮(35);所述安装板(31)和固定板(24)一端固定连接;所述螺杆(32)和安装板(31)转动连接;所述牵引块(33)通过其上设置的螺纹孔和螺杆(32)配合传动,牵引块(33)和安装板(31)滑动连接;所述两个限位开关(34)分别固定连接在安装板(31)两侧用以判断牵引块(33)的位置;所述螺杆(32)一端和第二皮带轮(35)固定连接,第二皮带轮(35)和第一皮带轮(26)通过皮带(351)配合传动。4.根据权利要求1所述的自动收线车,其特征在于,所述牵引块(33)上设有用于牵引导线的通孔(331)。5.根据权利要求1所述的自动收线车,其特征在于,所述固定单元(23)包括固定滑块(231)、电磁铁(232)和第一弹簧(233);所述固定滑块(231)和螺旋隔板(22)滑动连接;所述电磁铁(232)和固定滑块(231)一端固定连接;所述第一弹簧(233)一端和固定滑块(231)固定连接,第一弹簧(233)另一端和螺旋隔板(22)固定连接,第一弹簧(233)用以迫使固定滑块(231)向远离螺旋隔板(22)方向滑动;所述电磁铁(232)用以使固定滑块(231)向靠近螺旋隔板(22)方向滑动。6.根据权利要求1所述的自动收线车,其特征在于,所述收线轮(21)上设有用于固定导线起始端的锁紧单元(27),包括矩形槽(271);矩形槽(271)一侧设有第一矩形块(272),矩形槽(271)另一侧滑动连接有第二矩形块(273),第一矩形块(272)和第二矩形块(273)上相对处均设有半圆槽(2731);第二弹簧(274)一端和第二矩形块(273)固定连接,第二弹簧(274)另一端和矩形槽(271)固定连接,第二弹簧(274)迫使第二矩形块(273)向第一矩形块(272)方向运动。2CN11312070