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专题九:坐标系与参数方程1、平面直角坐标系中的伸缩变换xx,(0),设点P(x,y)是平面直角坐标系中的任意一点,在变换:的作用yy,(0).下,点P(x,y)对应到点P(x,y),称为平面直角坐标系中的坐标伸缩变换,简称伸缩变换。2、极坐标系的概念在平面内取一个定点O,叫做极点;自极点O引一条射线Ox叫做极轴;再选定一个长度单位、一个角度单位(通常取弧度)及其正方向(通常取逆时针方向),这样就建立了一个极坐标系。M(,)点M的极坐标:设M是平面内一点,极点O与点M的距离|OM|叫做点M的极径,记为;以极轴Ox为始边,射线OM为终边的xOM叫做点M的极角,记为。有序数对(,)叫做点M的极坐标,记为M(,).注:极坐标(,)与(,2k)(kZ)表示同一个点。极点O的坐标为(0,)(R).若0,则0,规定点(,)与点(,)关于极点对称,即(,)与(,)表示同一点。如果规定0,02,那么除极点外,平面内的点可用唯一的极坐标(,)表示(即一一对应的关系);同时,极坐标(,)表示的点也是唯一确定的。极坐标与直角坐标都是一对有序实数确定平面上一个点,在极坐标系下,一对有序实数、对应惟一点P(,),但平面内任一个点P的极坐标不惟一.一个点可以有无数个坐标,这些坐标又有规律可循的,P(,)(极点除外)的全部坐标为(,+2k)或(,+(2k1)),(kZ).极点的极径为0,而极角任意取.若对、的取值范围加以限制.则除极点外,平面上点的极坐标就惟一了,如限定>0,0≤<2或<0,<≤等.极坐标与直角坐标的不同是,直角坐标系中,点与坐标是一一对应的,而极坐标系中,点与坐标是一多对应的.即一个点的极坐标是不惟一的.3、极坐标与直角坐标的互化设M是平面内任意一点,它的直角坐标是(x,y),极坐标是(,),从图中可以得出:xcos,ysiny2x2y2,tan(x0).x4、简单曲线的极坐标方程⑴圆的极坐标方程①以极点为圆心,a为半径的圆的极坐标方程是a;(如图1)②以(a,0)(a0)为圆心,a为半径的圆的极坐标方程是2acos;(如图2)③以(a,)(a0)为圆心,a为半径的圆的极坐标方程是2asin;(如图4)2⑵直线的极坐标方程①过极点的直线的极坐标方程是(0)和(0).(如图1)②过点A(a,0)(a0),且垂直于极轴的直线l的极坐标方程是cosa.化为直角坐标方程为xa.(如图2)③过点A(a,)且平行于极轴的直线l的极坐标方程是sina.化为直角坐标方程为2ya.(如图4)5、柱坐标系与球坐标系xcos⑴柱坐标:空间点P的直角坐标(x,y,z)与柱坐标(,,z)的变换关系为:ysin.zz⑵球坐标系x2y2z2r2xrsincos空间点P直角坐标(x,y,z)与球坐标(r,,)的变换关系:.yrsinsinzrcos6、参数方程的概念在平面直角坐标系中,如果曲线上任意一点的坐标x,y都是某个变数t的函数xf(t),并且对于t的每一个允许值,由这个方程所确定的点M(x,y)都在这条曲线上,yg(t),那么这个方程就叫做这条曲线的参数方程,联系变数x,y的变数t叫做参变数,简称参数。相对于参数方程而言,直接给出点的坐标间关系的方程叫做普通方程。7、常见曲线的参数方程222xarcos(1)圆(xa)(yb)r的参数方程为(为参数);ybrsinx2y2xacos()椭圆的参数方程为(为参数);2221(ab0)abybsiny2x2xbcos椭圆的参数方程为(为参数);221(ab0)abyasinx2y2xasec()双曲线的参数方程(为参数);3221(ab0)abybtany2x2xbcot双曲线的参数方程(为参数);221(ab0)abyacsc22x2pt1(4)抛物线y2px参数方程(t为参数,t);y2pttan参数t的几何意义:抛物线上除顶点外的任意一点与原点连线的斜率的倒数.xx0tcos(6)过定点P(x0,y0)、倾斜角为()的直线的参数方程(t为参2yy0tsin数).8、参数方程与普通方程之间的互化在建立曲线的参数方程时,要注明参数及参数的取值范围。在参数方程与普通方程的互化中,必须使x,y的取值范围保持一致