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互化公式的三个前提条件:1.极点与直角坐标系的原点重合;2.极轴与直角坐标系的x轴的正半轴重合;3.两种坐标系的单位长度相同.极坐标与直角坐标的互化关系式:例3已知两点(2,),(3,)求两点间的距离.1、圆的极坐标方程探究曲线的极坐标方程例1、已知圆O的半径为r,建立怎样的坐标系,可以使圆的极坐标方程更简单?求下列圆的极坐标方程(1)中心在极点,半径为r;(2)中心在C(a,0),半径为a;(3)中心在(a,/2),半径为a;(4)中心在C(a,0),半径为a练习极坐标方程分别是ρ=cosθ和ρ=sinθ的两个圆的圆心距是多少