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本发明公开半自动胶瓶尾胶清理机械结构,包括底座,所述底座上设置有旋转圆板机构,所述旋转圆板机构上围绕所述旋转圆板机构中心圆周均布有多个胶瓶安装卡位,所述胶瓶安装卡位内设置有用于将胶瓶进行挤压的挤压组件,所述底座上设置有用于控制处于下方的所述挤压组件进行挤压状态的凸轮控制机构,所述胶瓶安装卡位内设置有将胶瓶进行侧顶的侧顶组件,半自动胶瓶尾胶清理机械结构能连续化的对多个胶瓶的尾胶进行挤出,连续化挤出效率更高,减少尾胶的浪费,提高尾胶的利用率,在挤压完成的胶瓶能实现自动顶出工作,减少人工的操作,减少劳动力的投入,提高工作效率,实现尾胶的二次利用,且结构简单,使用方便。