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本发明涉及一种制造全包覆抽油杆的方法,步骤一,通过机加工方式制造抽油杆基体,制作完成的抽油杆基体中间部分为杆体、两端部分为杆头且两端呈对称设置,所述杆头自抽油杆基体的端部朝向杆体依次为螺纹接头、卸荷槽、台肩、扳手方和凸缘,所述杆体的外表面包覆防腐非金属材料层;步骤二,通过机加工方式制作金属套筒,制作完成的金属套筒呈圆筒形;步骤三,通过挤压使得所述金属套筒紧密贴合于所述台肩、扳手方和凸缘的外表面并完全包覆所述台肩、扳手方和凸缘且包覆部分防腐非金属材料层且金属套筒外表面与所述台肩、扳手方和凸缘相对应位置处形成与所述台肩、扳手方和凸缘外表面形状相同的形状。本发明可以减少机加工的成本和工作量,同时便于现场作业,提升作业效率。