纠偏控制方法、装置、计算机设备、介质和卷绕机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115832391A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202210831985.7(22)申请日2022.07.15(71)申请人宁德时代新能源科技股份有限公司地址352100福建省宁德市蕉城区漳湾镇新港路2号(72)发明人孙祥立李丰丹杨国众徐敏江吴小平阳超(74)专利代理机构北京华进京联知识产权代理有限公司11606专利代理师金铭(51)Int.Cl.H01M10/04(2006.01)H01M10/0525(2010.01)H01M10/0587(2010.01)权利要求书2页说明书9页附图7页(54)发明名称纠偏控制方法、装置、计算机设备、介质和卷绕机(57)摘要本申请涉及一种纠偏控制方法、装置、计算机设备、介质和卷绕机，该方法包括：获取纠偏感应器检测到的极片偏移数据；极片偏移数据为纠偏感应器对传输至卷绕机的极片进行检测得到；根据极片偏移数据控制纠偏机构进行纠偏；获取图像检测装置检测到的图像数据；图像数据为图像检测装置对入卷前的极片进行拍摄得到；根据图像数据进行图像分析得到极片偏移值，并根据极片偏移值控制纠偏机构进行纠偏。通过对入卷前的极片进行持续纠偏，可有效降低极片头部料线和中间料线的差异，提高卷绕机的控制可靠性。CN115832391ACN115832391A权利要求书1/2页1.一种纠偏控制方法，其特征在于，包括：获取纠偏感应器检测到的极片偏移数据；所述极片偏移数据为所述纠偏感应器对传输至卷绕机的极片进行检测得到；根据所述极片偏移数据控制纠偏机构进行纠偏；获取图像检测装置检测到的图像数据；所述图像数据为所述图像检测装置对入卷前的极片进行拍摄得到；根据所述图像数据进行图像分析得到极片偏移值，并根据所述极片偏移值控制所述纠偏机构进行纠偏。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述极片偏移数据控制纠偏机构进行纠偏，包括：若检测到的当前极片为换卷后的第一个极片，则根据所述极片偏移数据计算得到当前极片的纠偏补偿值，并基于所述纠偏补偿值控制所述纠偏机构进行纠偏。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述极片偏移数据控制纠偏机构进行纠偏，还包括：若检测到的当前极片不是换卷后的第一个极片，则将上一极片的纠偏补偿值和极片偏差值之和作为当前极片的纠偏补偿值，并基于所述纠偏补偿值控制所述纠偏机构进行纠偏。4.根据权利要求1‑3任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像数据进行图像分析得到极片偏移值，包括：对所述图像检测装置对所述极片进行两次以上的拍摄得到的至少两个图像数据分别进行分析计算，获得各所述图像数据分别对应的偏移值；将各所述图像数据分别对应的偏移值的平均值，确定为极片偏移值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述极片偏移值控制所述纠偏机构进行纠偏，包括：若当前极片的极片偏移值与上一极片的极片偏移值不匹配，则将所述当前极片的极片偏移值作为所述当前极片的纠偏补偿值，并基于所述纠偏补偿值控制所述纠偏机构进行纠偏。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述极片偏移值控制所述纠偏机构进行纠偏，还包括：若当前极片的极片偏移值与上一极片的极片偏移值匹配，则将当前极片输送至卷针进行入卷操作。7.一种纠偏控制装置，其特征在于，包括：数据获取模块，用于获取纠偏感应器检测到的极片偏移数据；所述极片偏移数据为所述纠偏感应器对传输至卷绕机的极片进行检测得到；第一纠偏模块，用于根据所述极片偏移数据控制纠偏机构进行纠偏；图像采集模块，用于获取图像检测装置检测到的图像数据；所述图像数据为所述图像检测装置对入卷前的极片进行拍摄得到；第二纠偏模块，用于根据所述图像数据进行图像分析得到极片偏移值，并根据所述极片偏移值控制所述纠偏机构进行纠偏。2CN115832391A权利要求书2/2页8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。11.一种卷绕机，其特征在于，包括纠偏机构、卷针、纠偏感应器、图像检测装置和控制器，所述控制器连接所述纠偏感应器和所述图像检测装置；所述纠偏感应器用于对传输至卷绕机的极片进行检测，得到极片偏移数据发送至所述控制器；所述图像检测装置用于对入卷前的极片进行拍摄得到图像数据发送至所述控制器；所述控制器用于根据权利要求1‑6任意一项所述的方法进行纠