用于卷绕卷材的方法、控制装置、存储介质和卷绕机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108217269A(43)申请公布日2018.06.29(21)申请号201711292046.5B65H20/34(2006.01)(22)申请日2017.12.07(30)优先权数据16203431.82016.12.12EP(71)申请人西门子公司地址德国慕尼黑(72)发明人斯特凡·卡尔比约恩·泽林格尔塞巴斯蒂安·科尔林(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人余刚李慧(51)Int.Cl.B65H23/185(2006.01)B65H23/26(2006.01)B65H26/04(2006.01)权利要求书1页说明书9页附图4页(54)发明名称用于卷绕卷材的方法、控制装置、存储介质和卷绕机(57)摘要本发明涉及一种用于卷绕卷材(D)的方法、控制装置(SE)、存储介质和卷绕机。通过调整单元(EE)和/或通过改变卷绕体(1)和/或供料辊(4)的相应的旋转速度(W1、W2)能够将卷绕张力调整至所预设的卷绕张力(F-soll)、特别是恒定的卷绕张力(F)。特征方面在于补偿卷材(D)的自由长度(x)，其中自由长度(x)是卷材(D)在卷绕体(1)上的第一支撑点(P1)与卷材(D)在导向辊(2)上的第二支撑点(P2)之间的间距。在此通过调整单元(EE)和/或通过相应的旋转速度(W1、W2)的变化对自由长度(x)的改变进行补偿。通过本发明能够在将卷材(D)卷绕到卷绕体(1)上时简单、快速和准确地调整卷绕张力(F)。CN108217269ACN108217269A权利要求书1/1页1.一种用于将卷材(D)从供料辊(4)卷绕到卷绕体(1)上的方法，所述方法具有至少下述方法步骤：由所述供料辊(4)提供所述卷材(D)，将所述卷材(D)卷起到所述卷绕体(1)上，其中，能将所述卷材(D)的卷绕张力(F)调整至预设的卷绕张力(F-soll)，其中，为了调整所述卷绕张力(F)而控制或调节所述卷绕体(1)的旋转速度(W1、W2)，和/或通过调整单元(EE)将所述卷绕张力(F)调整至所述预设的卷绕张力(F-soll)。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预设的卷绕张力(F-soll)是恒定的。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述调整单元(EE)具有可变的卷材存储器(5)。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述调整单元(EE)具有能调整的卷材制动器。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，将所述卷绕张力(F)利用调节装置(9)调整至所述预设的卷绕张力(F-soll)。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，编码器或者力传感器测定所述卷绕张力(F)。7.根据权利要求2至6中任一项所述的方法，其中，所述调整单元(EE)将所述卷材(D)的、在所述卷材(D)在所述供料辊(4)上的第三支撑点(P3)与所述卷材(D)在所述卷绕体(1)上的第一支撑点(P1)之间的长度调整至恒定长度。8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述调整单元(EE)补偿自由长度(x)的改变。9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在卷绕时计算至少一个用于所述调整单元(EE)的参数。10.根据权利要求1所述的方法，其中，通过所述卷绕体的所述旋转速度进行对所述卷绕张力的调整。11.一种计算机可读的存储介质，在所述存储介质上存储有计算机程序产品，所述存储介质用于安装在计算单元上，其中，所述计算机程序产品在所述计算单元(RE)上执行时设计用于实施根据权利要求1至10中任一项所述的方法。12.一种用于卷绕机的控制装置，其中，控制单元(SE)借助于驱动器(M)和/或调整单元(EE)设计用于执行根据权利要求1至10中任一项所述的方法。13.一种卷绕机，所述卷绕机具有根据权利要求12所述的控制装置(SE)。14.根据权利要求13所述的卷绕机，其中，所述卷绕机用于卷绕线或薄膜。2CN108217269A说明书1/9页用于卷绕卷材的方法、控制装置、存储介质和卷绕机技术领域[0001]本发明涉及一种用于卷绕卷材的方法。此外，本发明涉及一种控制装置、一种存储介质和一种卷绕机。背景技术[0002]在将卷材、特别是金属线或薄膜卷绕到卷绕体上时，通常在卷材上施加有卷绕张力。卷绕张力在此对应于用来将卷材卷绕到卷绕体上的力(每单位横截面)。在用于卷绕卷材的现代设备中能够调整卷绕张力。换句话说，卷绕张力是卷材上的张应力。[0003]EP2485227A1描述了一种金属线卷绕机和用于这样的金属线卷绕机的调节系统。[0004]根据当前的现有技术很难调整卷绕张力、特别是不恒定的卷绕张力。发明内容[0005]因此本发明的目的在于，提供用于卷绕卷材的一种改善的方法和改善的设备。[0006]本发明的