一种装填车、装填车液压系统及控制方法.pdf

本发明公开了一种装填车、装填车液压系统及控制方法,装填车包括底盘、回转机构、安装架和导弹装填装置,回转机构下端面安装在底盘上,回转机构上端面通过竖直调节油缸与安装架相连接,导弹装填装置安装于安装架上方,回转机构上设有回转马达;回转马达与回转机构相连接,用于驱动回转机构做旋转运动,以带动导弹装填装置旋转;竖直调节油缸带动安装架做伸缩动作,以驱动导弹装填装置做上下升降运动。本发明通过液压系统驱动各个马达、油缸动作,无需人工手动操作调节,省时省力,装填效率高;具有上装旋转、上装竖直调节、装填横向微调、装填摆转、装填象限角调节、装填俯仰角度和轴向推弹等多个自由度,可以快速实现位置姿态调节。