一种矿用钻机加杆装置.pdf

本实用新型公开了一种矿用钻机加杆装置,包括底板,所述底板的顶部固定安装有滑槽,所述滑槽的内部转动连接有丝杆,所述滑槽的内部滑动连接有滑块,所述滑块的顶部设置有组合组件,所述钻杆板的顶部固定安装有两个挡板,两个挡板之间固定安装有放置块,所述放置块的上方放置有组装钻杆,所述钻杆板的顶部设置有机械手臂,本实用新型涉及定向钻进机技术领域;该矿用钻机加杆装置,通过机械手臂将放置块上的组装钻杆夹起,移动到组合杆与内部钻杆之间,然后将组合杆向左侧移动,在移动的同时组合杆进行转动,即可将组合杆与组装钻杆组合在一起,从而完成组装钻杆的固定,从而实现无需人工组装,采用机械手臂定位,使得组装准确。