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本实用新型涉及一种履带架结构及履带起重机,属于履带起重机技术领域。所述履带架结构包括相互独立的履带架主体结构和驱动架结构,所述驱动架结构包括驱动架主体结构和后堵板,所述驱动架主体结构安装在所述后堵板上,所述后堵板远离所述驱动架主体结构的一端安装在所述履带架主体结构上。本实用新型通过改变履带架结构当前的整体型式,将驱动架结构进行单独设计、单独制造,来降低履带架结构的制造成本、制造难度,并使履带架结构的制造效率、材料利用率提高。