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本实用新型涉及一种履带起重机底盘及履带起重机,解决了现有技术中配重较多需要花费较多材料,并且较多的配重影响起重机移动速度的问题。一种履带起重机底盘及履带起重机,包括底座,底座的顶部开设有转动槽,转动槽的内部开设有限制槽,限制槽的内部转动连接有防脱板,防脱板的顶部固定连接有固定圈,防脱板的底部通过安装机构设有呈半圆形的配重块,配重块的一侧固定连接有呈半圆形的辅助块,转动槽的底部开设有呈圆形的辅助槽,辅助槽的内部转动连接有若干个辅助轮。本实用新型配重块一直与物品相互远离,持续性的对起重机进行平衡,节省材料的同时减小起重机所需重量,使得起重机移动速度加快。