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本实用新型公开了一种内壁打磨装置,包括工作台,所述工作台的底部靠近四角处均固定连接有支撑腿,所述工作台的底部靠近左侧处固定连接有U形架,所述U形架的内腔设有往复机构,通过设置限位机构,通过螺纹杆、移动板、竖杆、弧形夹板、矩形块、限位杆和复位弹簧这些部件的相互配合,能够对竹筒内部打磨时固定稳定,避免其打磨时出现晃动,提高装置的打磨效果同时也提高装置的工作效率,通过设置往复机构,通过驱动电机、往复丝杆、固定杆、活动块、活动框、连接块和直杆这些部件的相互配合,无需人工打磨,从而避免人工手持打磨器所导致的手部酸痛现象的发生,提高装置的使用效果。