一种钢轨探伤检测B型图重构装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115825226A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202211214778.3(22)申请日2022.09.30(71)申请人株洲时代电子技术有限公司地址412007湖南省株洲市天元区黄河南路199号(72)发明人杨四清凌浩东彭耀旺祝长春罗江平李红梁夏浪曹经纬(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227专利代理师马德胜(51)Int.Cl.G01N29/04(2006.01)G01N29/44(2006.01)G06T11/00(2006.01)B61K9/10(2006.01)权利要求书3页说明书14页附图10页(54)发明名称一种钢轨探伤检测B型图重构装置(57)摘要本发明公开了一种钢轨探伤检测B型图重构装置，包括坐标单位校准模块，坐标单位校准模块进一步包括：钢轨接缝判断单元、轮径比例系数调整单元及钢轨长度坐标校准单元。钢轨接缝判断单元根据检测B型图判断钢轨接缝。钢轨长度坐标校准单元通过调整轮径比例系数对检测钢轨长度进行校准，未调整前值取1。轮径比例系数调整单元，根据钢轨接缝选定标准长度钢轨，计算并确定调整轮径比例系数。钢轨长度坐标校准单元根据调整后的轮径比例系数将测得的编码器脉冲数对应钢轨的长度作为校准后的钢轨长度坐标。本发明能解决现有钢轨探伤车参数需人工标定，检测B型图数据未进行规范化处理，容易出现检测误差，伤损识别率不高的技术问题。CN115825226ACN115825226A权利要求书1/3页1.一种钢轨探伤检测B型图重构装置，其特征在于，包括坐标单位校准模块(1)，所述坐标单位校准模块(1)进一步包括：钢轨接缝判断单元(11)、轮径比例系数调整单元(12)及钢轨长度坐标校准单元(13)；所述钢轨接缝判断单元(11)根据检测B型图判断钢轨接缝(90)；所述钢轨长度坐标校准单元(13)通过调整轮径比例系数k对检测钢轨(40)的长度进行校准，未调整前k值取1；所述轮径比例系数调整单元(12)，根据所述钢轨接缝(90)选定标准长度钢轨，计算并确定调整轮径比例系数k；所述钢轨长度坐标校准单元(13)根据调整后的轮径比例系数k将测得的编码器脉冲数n对应钢轨(40)的长度作为校准后的钢轨长度坐标。2.根据权利要求1所述的钢轨探伤检测B型图重构装置，其特征在于：所述钢轨接缝判断单元(11)根据检测B型图中A字型特征图判断正常的螺栓孔(80)，并根据Y字型特征图形判断钢轨接缝(90)；所述钢轨接缝(90)左右两侧的螺栓孔(80)对称分布，并符合标准钢轨模型尺寸。3.根据权利要求2所述的钢轨探伤检测B型图重构装置，其特征在于：检测B型图以轮对轴端安装的编码器脉冲数n作为坐标单位，所述钢轨长度坐标校准单元(13)通过调整轮径比例系数k对检测钢轨(40)的长度Sn校准：其中，π为圆周率，轮径比例系数D0为标准轮对直径，D1为实际轮对直径，N为编码器旋转一周输出的脉冲数。4.根据权利要求2或3所述的钢轨探伤检测B型图重构装置，其特征在于：所述轮径比例系数调整单元(12)根据检测B型图选取无截断的标准长度钢轨：根据钢轨接缝(90)的间距，计算钢轨(40)的长度为其中，D0为标准轮对直径，N为对应编码器旋转一周输出的脉冲数，n1为所测钢轨对应的脉冲数；设标准长度钢轨的长度为S，δ1为钢轨轮径误差，当检测钢轨(40)的长度S1满足(1‑δ1)S1≤S≤(1+δ1)S1时，判定长度S1的检测钢轨(40)为无截断的标准长度钢轨；再选取计算另一检测钢轨(40)的长度为其中，D0为标准轮对直径，N为对应编码器旋转一周输出的脉冲数，n2为所测钢轨对应的脉冲数；当满足(1‑δ1)S2≤S≤(1+δ1)S2，判定长度S2的检测钢轨(40)为无截断的标准长度钢轨；所选两段钢轨长度的相对误差在δ2内，即则所述轮径比例系数调整单元(12)根据两段所测钢轨对应的编码器脉冲数均值确定轮径比例系数5.根据权利要求4所述的钢轨探伤检测B型图重构装置，其特征在于：所述钢轨长度坐标校准单元(13)根据轮径比例系数调整单元(12)确定的轮径比例系数k，计算校准后的钢轨长度坐标Sn：其中，n为测得的编码器脉冲数，k为调整后的轮径比例系数。6.根据权利要求1、2、3或5所述的钢轨探伤检测B型图重构装置，其特征在于：所述装置2CN115825226A权利要求书2/3页还包括空间转换参数修正模块(2)，空间转换参数由晶片位置确定，定义后探轮超声波检测最远点为参考点，探轮(30)以轮轴中心为基准，后探轮距参考点距离为L，中心探轮距后探轮距离为L1，前探轮距后探轮距离为L2；前、后探轮为对称安装，0度晶片距轮轴距离为l1，37度晶片距轮轴距离为l2，70度晶片距轮轴距离为l3；中心探轮0度