一种生活垃圾分类收运智能监管系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115818066A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202211265875.5G06V10/774(2022.01)(22)申请日2022.10.17G06V10/26(2022.01)G06V10/82(2022.01)(71)申请人清华大学G06V10/56(2022.01)地址100084北京市海淀区100084信箱82G06V10/54(2022.01)分箱清华大学专利办公室G06N3/0464(2023.01)(72)发明人王洪涛李忠磊温宗国陈杰皓G06N3/09(2023.01)(74)专利代理机构北京纪凯知识产权代理有限公司11245专利代理师孙楠(51)Int.Cl.B65F3/00(2006.01)B65F3/02(2006.01)B65F1/14(2006.01)G06V10/764(2022.01)G06V10/141(2022.01)权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称一种生活垃圾分类收运智能监管系统(57)摘要本发明涉及一种生活垃圾分类收运智能监管系统，其包括：称重系统，设置在垃圾收运车的提升结构上，对垃圾重量进行测定；拍照系统，设置在垃圾收运车的后部，用于获取垃圾形态的图像数据；主控系统，设置在垃圾收运车的驾驶室内，用于接收垃圾重量及垃圾形态的图像数据，并传输至云端平台；云端平台，其内设置有生活垃圾分类正确率辨识模型，根据接收到的垃圾图像数据对生活垃圾分类识别，并保存图像数据及垃圾重量信息。本发明能显著降低人工监督成本，保障垃圾分类正确率。本发明可以在环境领域中广泛应用。CN115818066ACN115818066A权利要求书1/2页1.一种生活垃圾分类收运智能监管系统，其特征在于，包括：称重系统，设置在垃圾收运车的提升结构上，对垃圾重量进行测定；拍照系统，设置在垃圾收运车的后部，用于获取垃圾形态的图像数据；主控系统，设置在垃圾收运车的驾驶室内，用于接收垃圾重量及垃圾形态的图像数据，并传输至云端平台；云端平台，其内设置有生活垃圾分类正确率辨识模型，根据接收到的垃圾图像数据对生活垃圾分类识别，并保存图像数据及垃圾重量信息。2.如权利要求1所述生活垃圾分类收运智能监管系统，其特征在于，所述称重系统包括压力传感器和陀螺仪；陀螺仪实时感知后提升结构的翻转角度，根据翻转角度为启动压力传感器和拍照系统中摄像头拍照提供指令信息；压力传感器安装在垃圾收运车的后提升结构上，用于对垃圾重量进行测定。3.如权利要求2所述生活垃圾分类收运智能监管系统，其特征在于，所述陀螺仪实时感知由垃圾车后提升结构勾住的垃圾桶翻转角度，当获取的翻转角度达到180°时，此时对应垃圾桶被翻转到水平状态，启动压力传感器。4.如权利要求2所述生活垃圾分类收运智能监管系统，其特征在于，所述称重系统还包括称重传感器接线盒，为压力传感器的辅助装置；称重模数转换器，将压力传感器测得的压力信号转换为数字信号；电池，供电支持压力传感器运行；印制线路板，其上设置有陀螺仪和蓝牙模块，实现对称重过程进行控制与主控系统的通信。5.如权利要求1所述生活垃圾分类收运智能监管系统，其特征在于，所述拍照系统包括摄像头和补光LED灯，补光LED灯设置在摄像头的两侧。6.如权利要求5所述生活垃圾分类收运智能监管系统，其特征在于，所述拍照系统的启动时序与后提升结构翻转角度关系为：当后提升结构继续翻转至200°时，此时垃圾桶的投递口向下倾斜，垃圾从垃圾桶中全部掉落至垃圾车内，此时陀螺仪传送的角度信息通知主控系统进行拍照，主控系统与拍照系统连接，发送命令信号给摄像头及补光LED灯开始工作，抓取散落在垃圾车内的垃圾照片，拍摄的照片及时间、位置信息传输到主控系统，并通过4G网络实时上传至云端平台。7.如权利要求1所述生活垃圾分类收运智能监管系统，其特征在于，所述主控系统包括主控盒，以及设置在主控盒内的蓝牙模块、射频识别模块、电池、GPS模块、4G天线和主控印制线路板；蓝牙模块位于主控印制线路板下方，通过蓝牙完成对称重系统的无线通信和命令控制；射频识别模块位于主控印制线路板和蓝牙模块的下方，用于识别作业人员的身份信息；电池用于为主控系统供电；4G天线用于向云端平台传输数据；GPS模块用于获取车辆的位置信息，实现车辆位置的实时上传至云端平台；主控印制线路板对各传感器进行控制。8.如权利要求7所述生活垃圾分类收运智能监管系统，其特征在于，所述主控印制线路板监控陀螺仪的数值，当达到设定标准时，依次启动称重系统和拍照系统；称重和拍照信息2CN115818066A权利要求书2/2页分别通过无线蓝牙和有线传输的方式返回主控系统，在完成一个垃圾收集点的任务后车辆启动，主控系统将采集到的所有信息打包上传至云