用于滚珠丝杠传动装置的振动控制结构、方法及滚珠丝杠传动装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115823201A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202211343689.9(22)申请日2022.10.31(71)申请人北京机械设备研究所地址100854北京市海淀区永定路50号（北京市142信箱208分箱）(72)发明人高东东徐家欢鲁守卫辛振芳陈露(74)专利代理机构北京云科知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11483专利代理师张飙(51)Int.Cl.F16H25/20(2006.01)F16H25/22(2006.01)F16H57/00(2012.01)F16F15/129(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称用于滚珠丝杠传动装置的振动控制结构、方法及滚珠丝杠传动装置(57)摘要本申请涉及一种用于滚珠丝杠传动装置的振动控制结构、方法及滚珠丝杠传动装置，所述振动控制结构包括：摩擦片组件，包括第一摩擦片和第二摩擦片，第一摩擦片连接于滚珠丝杠传动装置的输出轴组件；作动器，所述作动器连接第二摩擦片，并控制第二摩擦片的移动；第一摩擦片位于第二摩擦片的移动路线上；控制单元，用于接收滚珠丝杠传动装置的信号，并对作动器发出指令。本申请振动控制结构可以有效控制并减少滚珠丝杠传动装置的振动现象。CN115823201ACN115823201A权利要求书1/1页1.用于滚珠丝杠传动装置的振动控制结构，其特征在于，包括：摩擦片组件，包括第一摩擦片和第二摩擦片，第一摩擦片连接于滚珠丝杠传动装置的输出轴组件；作动器，所述作动器连接第二摩擦片，并控制第二摩擦片的移动；第一摩擦片位于第二摩擦片的移动路线上；控制单元，用于接收滚珠丝杠传动装置的信号，并对作动器发出指令。2.根据权利要求1所述的振动控制结构，其特征在于，所述控制单元包括传感器和控制器，传感器接收滚珠丝杠传动装置的信号，并通过控制器对作动器发出指令。3.根据权利要求1所述的振动控制结构，其特征在于，所述第二摩擦片的移动方式为上下移动。4.根据权利要求3所述的振动控制结构，其特征在于，第二摩擦片连接于作动器的下端。5.根据权利要求1所述的振动控制结构，其特征在于，所述作动器为压电陶瓷作动器。6.根据权利要求1所述的振动控制结构，其特征在于，第一摩擦片的总摩擦接触面积大于第二摩擦片的总摩擦接触面积。7.根据权利要求1所述的振动控制结构，其特征在于，第一摩擦片呈弧形，匹配适应于输出轴组件的弧度。8.根据权利要求1所述的振动控制结构，其特征在于，第一摩擦片的瞬时摩擦接触面积不低于第二摩擦片的瞬时摩擦接触面积的50％。9.用于滚珠丝杠传动装置的振动控制方法，其特征在于，包括权利要求1～权利要求8任一所述的振动控制结构，以及以下步骤：S1：控制单元接收滚珠丝杠传动装置传出的振动信号，并向作动器发出移动指令；S2：作动器接收移动指令后，移动至第二摩擦片与第一摩擦片相互接触；S3：振动信号在摩擦片组件所产生的摩擦阻力作用下减少至消失；控制单元未接收到振动信号后，向作动器发出停止指令，作动器移动至第二摩擦片与第一摩擦片分离。10.滚珠丝杠传动装置，其特征在于，包括箱体、以及设于箱体内的导轨、滚珠丝杠组件、输出轴组件以及权利要求1～权利要求8任一所述的振动控制结构；滚珠丝杠组件包括丝杠轴、套设在丝杠轴外周的丝杠螺母，以及连接于丝杠螺母的传动销；导轨连接于丝杠螺母，并与传动销分别位于丝杠螺母的两侧；输出轴组件包括输出轴，套设在输出轴外周的输出轴轴承，以及连接于输出轴轴承的拨叉；传动销位于拨叉内；第一摩擦片与拨叉分别位于输出轴轴承的两侧。2CN115823201A说明书1/4页用于滚珠丝杠传动装置的振动控制结构、方法及滚珠丝杠传动装置技术领域[0001]本申请涉及一种用于滚珠丝杠传动装置的振动控制结构、方法及滚珠丝杠传动装置，尤其涉及一种非垫片补偿式的用于滚珠丝杠传动装置的振动控制结构、方法及滚珠丝杠传动装置。背景技术[0002]滚珠丝杠传动装置，也即螺纹丝杠传动装置，其以结构尺寸小、质量轻、效率高、传动及定位精度高等优点得到广泛应用。如图1所示，滚珠丝杠传动装置中，丝杠轴旋转，丝杠螺母沿丝杠轴的轴向平动，丝杠螺母上的传动销作用于输出轴组件的拨叉，使输出轴作旋转运动。[0003]滚珠丝杠传动装置在传动过程中，时常会发生振动的情况，这样的情况大多是因为以下原因造成的：[0004](1)拨叉与传动销配合，因制作、装配存在公差，拨叉与传动销之间存在一定的间隙；[0005](2)丝杠两端的丝杠轴承安装在箱体中，因制作、装配存在公差，丝杠轴承与箱体之间(轴向)也存在间隙。[0006]工作时，根据控制角度指令，滚珠丝杠组件驱动输出轴旋转至一定角度，因为拨叉与传动销存在间隙、丝杠轴承与箱体存在间隙，会引起输出