异形壳体自动翻转装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115818504A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202211354969.X(22)申请日2022.11.01(71)申请人山西江淮重工有限责任公司地址048026山西省晋城市凤台东街2755号(72)发明人钱黎鹏张海林武伟刘永哲任广笑杨浩程莲香孟丽琴郝华华王玉兵陈晨李媛周军(74)专利代理机构北京金盾律师事务所11910专利代理师李岩(51)Int.Cl.B66F7/14(2006.01)B66F7/28(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称异形壳体自动翻转装置(57)摘要本发明公开了一种异形壳体自动翻转装置，属于地面检测设备技术领域，包括水平托架平台，包括钢架本体及设置于钢架本体底部的千斤顶组件；丝杠升降平台设置于钢架本体上，包括升降驱动机构和辅助支撑机构，升降驱动机构控制辅助支撑机构自动升降实现对异形壳体的支撑；固定装置包括可拆卸的设置于钢架本体两端用于固定异形壳体两端的第一固定装置和第二固定装置；可控传动机构设置于钢架本体的一端；自动控制机构电性连接升降驱动机构和可控传动机构。本发明解决了无起吊孔的异形壳体在检测过程中探伤及外形检测难的问题，能够实现多种异形壳体的可控自动翻转工作，避免探伤检测过程中出现磕碰异形壳体而造成的产品质量问题。CN115818504ACN115818504A权利要求书1/2页1.异形壳体自动翻转装置，其特征在于：包括水平托架平台，包括钢架本体及设置于所述钢架本体底部的千斤顶组件；丝杠升降平台，设置于所述钢架本体上，所述丝杠升降平台包括升降驱动机构和辅助支撑机构，所述升降驱动机构控制所述辅助支撑机构自动升降实现对所述异形壳体的支撑；固定装置，包括可拆卸的设置于所述钢架本体两端用于固定所述异形壳体两端的第一固定装置和第二固定装置；可控传动机构，设置于所述钢架本体的一端，位于所述第一固定装置的外侧且与所述第一固定装置可拆卸的连接；自动控制机构，电性连接所述升降驱动机构和所述可控传动机构，所述升降驱动机构根据所述自动控制机构输出的指令信号自动升降控制所述辅助支撑机构对所述异形壳体进行支撑，所述可控传动机构根据所述自动控制机构输出的指令信号控制所述异形壳体自动翻转。2.根据权利要求1所述的异形壳体自动翻转装置，其特征在于：所述钢架本体进一步包括设置于所述钢架本体两端且与所述异形壳体相匹配的第一弧托和第二弧托；设置于所述钢架本体两端的第一旋转机构和第二旋转机构。3.根据权利要求2所述的异形壳体自动翻转装置，其特征在于：所述可控传动机构进一步包括第一伺服电机，具有一驱动轴；第一减速器，具有一输入轴和一输出轴，所述第一减速器的输入轴连接所述第一伺服电机的驱动轴，所述第一减速器的输出轴可拆卸的连接所述第一固定装置。4.根据权利要求3所述的异形壳体自动翻转装置，其特征在于：所述可控传动机构还包括电机丝杠组件，具有一手柄和一丝杠，所述丝杠设置于第一旋转机构之第一横向导轨上；电机竖支撑，一端固定连接所述丝杠，另一端支撑所述第一伺服电机；所述手柄转动驱动所述丝杠在所述第一横向导轨上移动，并带动所述电机竖支撑随所述丝杠带动所述第一伺服电机横向移动实现所述第一伺服电机与所述第一固定装置的对接与分离。5.根据权利要求1所述的异形壳体自动翻转装置，其特征在于：所述升降驱动机构进一步包括第二伺服电机，具有一驱动轴；第二减速器，具有一输入轴和二输出轴，所述第二减速器的输入轴连接所述第二伺服电机的驱动轴；二第一联轴器，分别连接所述第二减速器的两个所述输出轴；二转向器，两个所述转向器的一端分别连接两个所述第一联轴器；四第二联轴器，设置于所述辅助支撑机构上且分别连接所述两个转向器的另两端；所述第二伺服电机输出的驱动力经所述第二减速器调速后，再经两个所述第一联轴器2CN115818504A权利要求书2/2页分别传动给两个所述转向器转向后分别经四个所述第二联轴器传动给所述辅助支撑机构并驱动所述辅助支撑机构进行升降运动。6.根据权利要求2所述的异形壳体自动翻转装置，其特征在于：所述第一固定装置进一步包括第一轴承支架，固定设置于所述第一旋转机构上；第一旋转轴，连接于所述第一轴承支架的另一端；第一垫板，连接于所述第一旋转轴，所述第一旋转轴穿过所述第一垫板连接所述第一轴承支架的另一端；第一上支撑板，设置于所述第一垫板的上端；第一下支撑板，设置于所述第一垫板的下端。7.根据权利要求2所述的异形壳体自动翻转装置，其特征在于：所述第二固定装置进一步包括第二轴承支架，滑动设置于所述第二旋转机构之第二横向导轨上；第二旋转轴，连接于所述第二轴承支架的另一端；第二垫板，连接于所述第二旋转轴，所述第二旋转轴穿过所述第二垫板连接所述第二轴承支架的另一端