一种长轴工件机器视觉检验装置.pdf
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一种长轴工件机器视觉检验装置.pdf
本发明提供一种长轴工件机器视觉检验装置,主要涉及视觉检测领域。一种长轴工件机器视觉检验装置,包括存放架以及检测架,所述存放架与检测架均为三角形,所述检测架底部铰接与对接槽相配合的连接杆,所述检测架底部铰接伸展架,所述检测架与伸展架之间设置伸展动力机构,所述检测架两侧水平设置调整滑轨,所述检测架上设置调整动力机构,所述调整座上设置导轨,所述导轨上设置滑动座,所述导轨后侧设置直线位移驱动装置,所述滑动座上转动设置环套,所述环套上设置角度调整机构,所述环套上设置工业相机。本发明的有益效果在于:本发明能够对存放状
一种基于机器视觉的工件定位方法及装置.pdf
本发明涉及智能机器人技术领域,具体涉及一种基于机器视觉的工件定位方法及装置,首先确定目标工件,采集Kinect相机拍摄的图像,检测所述图像中包含所述目标工件图像的预测框;进而根据所述预测框的回归坐标确定所述目标工件的轮廓,以及目标工件中心点的二维坐标;接着获取所述Kinect相机的标定参数,根据所述标定参数和所述目标工件中心点的二维坐标得出目标工件中心点的三维坐标;最后将所述目标工件的轮廓和所述目标工件中心点的三维坐标作为目标工件的定位结果,本发明可以对工件进行准确的识别与定位。
一种长轴类工件智能磨削装置.pdf
本发明公开了一种长轴类工件智能磨削装置,涉及智能制造技术领域。一种长轴类工件智能磨削装置,包括支撑架,所述支撑架底部设置气动卡盘电机,所述气动卡盘电机底部设置底板,所述气动卡盘电机的输出轴上安装第一卡盘带轮,所述第一卡盘带轮上方设置第二卡盘带轮,所述尾座底部设置传动箱,所述传动箱与底板固定连接,所述传动箱一侧设置第二位移电机,所述第二位移电机内设置控制器,所述控制器与限位传感器、第二电机电连接,所述第二位移电机的输出轴上设置联轴器,所述联轴器远离第二位移电机一端与第二丝杠连接。本发明的有益效果是:本发明操
一种基于机器视觉的三轴定位装置.pdf
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