预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共11页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115825080A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202211417812.7(22)申请日2022.11.14(71)申请人济宁市技师学院地址272000山东省济宁市崇文大道3166号(72)发明人李桂敏(74)专利代理机构济南河川专利代理事务所(普通合伙)37395专利代理师肖健(51)Int.Cl.G01N21/88(2006.01)G01N21/95(2006.01)G01N21/01(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种长轴工件机器视觉检验装置(57)摘要本发明提供一种长轴工件机器视觉检验装置,主要涉及视觉检测领域。一种长轴工件机器视觉检验装置,包括存放架以及检测架,所述存放架与检测架均为三角形,所述检测架底部铰接与对接槽相配合的连接杆,所述检测架底部铰接伸展架,所述检测架与伸展架之间设置伸展动力机构,所述检测架两侧水平设置调整滑轨,所述检测架上设置调整动力机构,所述调整座上设置导轨,所述导轨上设置滑动座,所述导轨后侧设置直线位移驱动装置,所述滑动座上转动设置环套,所述环套上设置角度调整机构,所述环套上设置工业相机。本发明的有益效果在于:本发明能够对存放状态的长轴类工件的表面质量进行视觉检测,提高了检测效率与检测精度。CN115825080ACN115825080A权利要求书1/1页1.一种长轴工件机器视觉检验装置,包括存放架(1)以及检测架(2),其特征在于:所述存放架(1)与检测架(2)均为三角形,所述存放架(1)两侧均设置若干用于放置长轴工件的承托部件(11),所述承托部件(11)设置在存放架(1)两端的承托架(13)以及一对承托辊轮(14),两个所述承托辊轮(14)铰接在承托架(13)顶部,所述存放架(1)底部设置对接槽(12);所述检测架(2)底部铰接与对接槽(12)相配合的连接杆(21),所述检测架(2)底部铰接伸展架(22),所述检测架(2)与伸展架(22)之间设置伸展动力机构(23),所述检测架(2)两侧水平设置调整滑轨(31),所述调整滑轨(31)上滑动设置调整座(32),两个所述调整座(32)同步运行,两个所述调整座(32)上设置连接架(33),所述检测架(2)上设置用于推动连接架(33)上下滑动的调整动力机构(34),所述调整座(32)上设置导轨(24),所述导轨(24)上设置滑动座(25),所述导轨(24)后侧设置直线位移驱动装置(26),所述直线位移驱动装置(26)用于带动滑动座(25)沿导轨(24)往复直线运动,所述滑动座(25)前端设置圆形的固定轴,所述固定轴上转动设置环套(27),所述环套(27)上设置角度调整机构(28),所述环套(27)上设置工业相机(29),所述检测架(2)上与导轨(24)相对一侧设置控制器,所述伸展动力机构(23)、直线位移驱动装置(26)、调整动力机构(34)以及角度调整机构(28)均与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的一种长轴工件机器视觉检验装置,其特征在于:所述承托架(13)底部设置驱动辊(15),所述驱动辊(15)上设置把手(16),所述驱动辊(15)与其中一个承托辊轮(14)抵触接触。3.根据权利要求1所述的一种长轴工件机器视觉检验装置,其特征在于:所述伸展动力机构(23)包括电推杆(231)以及滑动支杆(232),所述电推杆(231)的末端与检测架(2)铰接,所述电推杆(231)的前端与伸展架(22)铰接,所述滑动支杆(232)连接在检测架(2)与电推杆(231)之间。4.根据权利要求1所述的一种长轴工件机器视觉检验装置,其特征在于:所述直线位移驱动装置(26)包括设置在检测架(2)两端的延伸架(261),两侧的所述延伸架(261)上分别转动设置主动带轮(262)以及从动带轮(263),所述主动带轮(262)与从动带轮(263)之间张紧有同步带(264),所述主动带轮(262)上设置伺服电机(265)。5.根据权利要求1所述的一种长轴工件机器视觉检验装置,其特征在于:所述固定轴中部设置环槽(251),所述环套(27)与环槽(251)相适应,所述环套(27)与环槽(251)之间设置轴承。6.根据权利要求1所述的一种长轴工件机器视觉检验装置,其特征在于:所述环套(27)一侧设置环齿(271),所述角度调整机构(28)为设置在滑动座(25)上的角度调整电机,所述角度调整电机与环齿(271)之间通过主动齿轮啮合。7.根据权利要求1所述的一种长轴工件机器视觉检验装置,其特征在于:所述伸展架(22)中部设置中置安装杆(35),所述调整动力机构(34)包括调整丝杠(341)以及调整电机(342),所述调整丝杠(341)转动设置在安装杆(35)两