一种共基准偏心孔快速定位系统及其控制方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115816188A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202211427856.8B24B41/00(2006.01)(22)申请日2022.11.15(71)申请人重庆大学地址400030重庆市沙坪坝区沙正街174号申请人重庆红江机械有限责任公司(72)发明人罗付强刘宏岩何铠锋杨鑫雷扬(74)专利代理机构重庆华科专利事务所50123专利代理师黄启梅(51)Int.Cl.B24B5/48(2006.01)B24B27/02(2006.01)B24B41/06(2012.01)B24B51/00(2006.01)B24B41/04(2006.01)权利要求书4页说明书8页附图19页(54)发明名称一种共基准偏心孔快速定位系统及其控制方法(57)摘要为使出油阀座的偏心孔自动找正到磨床回转中心，及在机外完成出油阀座的偏心孔找正后直接安装到磨床上加工；同时实现多品种出油阀座的快速换产和高精度的定位。通过进出台底座在PLC的控制下驱动升降定位器在进出台底座上的人工位和自动位之间移动；PLC控制机外零点定位器断气时夹紧随行夹具机构，PLC控制机外零点定位器通气时松开随行夹具机构；机外零点定位器夹紧随行夹具机构时，升降定位器在PLC的控制下对随行夹具机构进行出油阀座偏心孔中心位置找正；当升降定位器移动到人工位时，PLC驱动抬升机构将随行夹具机构顶起或将被抬起的随行夹具机构对接到机外零点定位器上；在磨床主轴上装配的机内零点定位器的定位基准和机外零点定位器的定位基准相同。CN115816188ACN115816188A权利要求书1/4页1.一种共基准偏心孔快速定位系统，其特征在于，包括：PLC控制器、升降定位器（1）、随行夹具机构（2）、抬升机构（3）、进出台底座（4）及在磨床主轴上装配的机内零点定位器（5）；升降定位器（1）安装在进出台底座（4）上，进出台底座（4）可在PLC控制器的控制下驱动升降定位器（1）在进出台底座（4）上的预设人工位和预设自动位之间移动；随行夹具机构（2）对接在升降定位器（1）的机外零点定位器（106）上，PLC控制器控制机外零点定位器（106）断气时夹紧随行夹具机构（2），PLC控制器控制机外零点定位器（106）通气时松开随行夹具机构（2）；机外零点定位器（106）夹紧随行夹具机构（2）时，升降定位器（1）可在PLC控制器的控制下对随行夹具机构（2）进行出油阀座偏心孔中心位置找正；抬升机构（3）安装在进出台底座（4）上，当PLC控制器控制进出台底座（4）驱动升降定位器（1）移动到预设人工位时，PLC控制器可驱动抬升机构（3）将未被机外零点定位器（106）夹紧的随行夹具机构（2）顶起或将被抬起的随行夹具机构（2）对接到升降定位器（1）的机外零点定位器（106）上；在磨床主轴上装配的机内零点定位器（5）的定位基准和升降定位器（1）上的机外零点定位器（106）的定位基准相同。2.根据权利要求1所述的共基准偏心孔快速定位系统，其特征在于，升降定位器（1）包括：用于在进出台底座（4）上的直线导轨（401）上装配的第一底座（108）；在第一底座（108）上装配的机外零点定位器（106）；在第一底座（108）上装配的支架（107）；在第一底座（108）上装配的支撑组件；在支撑组件上装配的压紧组件，压紧组件布置在机外零点定位器（106）的上方，且压紧组件的定位中心线与机外零点定位器（106）的定位中心线共线；压紧组件包括：浮动接头（101）、第一连接板（102）、锥度心轴（103）、无油衬套（104）和第一双杆气缸（105）；支撑组件上设置有安装孔，无油衬套（104）装配至安装孔中；浮动接头（101）和第一双杆气缸（105）共同与第一连接板（102）连接；锥度心轴（103）一端与浮动接头（101）连接，另一端穿过无油衬套（104）后伸至机外零点定位器（106）的定位中心线上方，且锥度心轴（103）的定位中心线和机外定点定位器（106）的定位中心线共线。3.根据权利要求2所述的共基准偏心孔快速定位系统，其特征在于，机外零点定位器（106）包括：第一定位锥销（1061）、第一锥销连接板（1062）、第一零点定位器（1063）、第一基板（1064）、第一气路接头（1065）；第一定位锥销（1061）过盈装配到第一锥销连接板（1062）朝向锥度心轴（103）的一侧端面上，第一零点定位器（1063）通过螺钉安装到第一基板（1064）朝向锥度心轴（103）的一侧端面上，第一锥销连接板（1062）通过螺钉安装到第一基板（1064）朝向锥度心轴（103）的一侧端面上，第一气路接头（1065）螺纹连接到第一基板（1064）的侧面上；锥度心轴（103）的定位中心线与第一定