一种多自由度上件台.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115816402A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202211436489.8(22)申请日2022.11.16(71)申请人若宇汽车装备工业（昆山）有限公司地址215300江苏省苏州市昆山市张浦镇俱进路286号3号房(72)发明人蒋建勇(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332专利代理师袁微微(51)Int.Cl.B25H1/18(2006.01)B25H1/16(2006.01)B25H1/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种多自由度上件台(57)摘要本发明涉及工作台技术领域，具体公开了一种多自由度上件台。该多自由度上件台包括工作台、角度调节机构、翻转机构和升降机构；角度调节机构包括调节支撑板、角度驱动件和转台组件，角度驱动件设于调节支撑板上，转台组件转动设于调节支撑板上，且角度驱动件的驱动端连接转台组件，转台组件的驱动端连接工作台；同时，翻转机构的驱动端连接调节支撑板，升降机构的驱动端连接翻转机构。本发明中在工作台上设置产品工件后，通过使用该多自由度上件台，能够方便对产品工件的位置角度进行调整，以此提高产品的生产效率，且通过角度调节机构对工作台位置的精准调整，还能够提高产品的生产质量。CN115816402ACN115816402A权利要求书1/2页1.一种多自由度上件台，其特征在于，包括：工作台(1)；角度调节机构(2)，所述角度调节机构(2)包括调节支撑板(21)、角度驱动件(22)和转台组件(23)；所述角度驱动件(22)设于所述调节支撑板(21)上，所述转台组件(23)转动设于所述调节支撑板(21)上；所述角度驱动件(22)的驱动端连接所述转台组件(23)，用于驱动所述转台组件(23)相对于所述调节支撑板(21)摆动；所述转台组件(23)的驱动端连接所述工作台(1)，用于驱动所述工作台(1)旋转；翻转机构(3)；所述翻转机构(3)的驱动端连接所述调节支撑板(21)，用于驱动所述角度调节机构(2)翻转；升降机构(4)，所述升降机构(4)的驱动端连接所述翻转机构(3)，用于驱动翻转机构(3)沿竖直方向移动。2.根据权利要求1所述的多自由度上件台，其特征在于，所述转台组件(23)包括转台支撑架(231)、凸轮分割器(232)和旋转驱动电机(233)；所述转台支撑架(231)的相对两侧同轴转动设于所述调节支撑板(21)上，所述转台支撑架(231)的另一侧转动连接于所述角度驱动件(22)的驱动端；所述凸轮分割器(232)设于所述转台支撑架(231)上，所述凸轮分割器(232)的驱动端连接所述工作台(1)；所述旋转驱动电机(233)设于所述凸轮分割器(232)上，且所述旋转驱动电机(233)的驱动端连接所述凸轮分割器(232)的输入端。3.根据权利要求2所述的多自由度上件台，其特征在于，所述凸轮分割器(232)滑动设于所述转台支撑架(231)上，所述转台支撑架(231)与所述角度驱动件(22)相对的另一侧设置有旋转手柄组件(234)，所述旋转手柄组件(234)的驱动端连接所述凸轮分割器(232)，用于驱动所述凸轮分割器(232)靠近或远离所述角度驱动件(22)。4.根据权利要求3所述的多自由度上件台，其特征在于，所述转台支撑架(231)上设置有限位块(2311)，所述限位块(2311)分别设于靠近和远离所述角度驱动件(22)的相对两侧，所述限位块(2311)用于抵接限位所述凸轮分割器(232)。5.根据权利要求3所述的多自由度上件台，其特征在于，所述调节支撑板(21)滑动设于所述翻转机构(3)上，且所述调节支撑板(21)在所述翻转机构(3)上的滑动方向垂直于所述凸轮分割器(232)在所述转台支撑架(231)上的滑动方向。6.根据权利要求1所述的多自由度上件台，其特征在于，所述翻转机构(3)包括翻转支撑台(31)、翻转驱动组件(32)和翻转支撑板(33)，所述翻转支撑台(31)设于所述升降机构(4)的驱动端上，所述翻转支撑板(33)上设有所述调节支撑板(21)；所述翻转驱动组件(32)设于所述翻转支撑台(31)上，所述翻转支撑板(33)的一端转动设于所述翻转支撑台(31)上；所述翻转驱动组件(32)的驱动端连接所述翻转支撑板(33)，用于驱动所述翻转支撑板(33)相对于所述翻转支撑台(31)翻转。7.根据权利要求6所述的多自由度上件台，其特征在于，所述翻转驱动组件(32)包括翻转驱动电机(321)、第一滚珠丝杆(322)、第一滑块(323)和连接杆(324)，所述翻转驱动电机(321)设于所述翻转支撑台(31)上；所述翻转驱动电机(321)的驱动端连接所述第一滚珠丝杆(322)，所述第一滚珠丝