核间通信通道构建方法、装置、存储介质及激光雷达.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115827269A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202211443838.9(22)申请日2022.11.18(71)申请人北醒（北京）光子科技有限公司地址100085北京市海淀区创业路六号自主创新大厦3层3030(72)发明人王世龙冯钰志疏达(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463专利代理师张欣欣(51)Int.Cl.G06F9/54(2006.01)G01S17/931(2020.01)权利要求书2页说明书13页附图4页(54)发明名称核间通信通道构建方法、装置、存储介质及激光雷达(57)摘要本申请提供的核间通信通道构建方法、装置、存储介质及激光雷达中，根据至少两个处理器中各处理器承担的业务功能，确定各处理器之间的拓扑结构，并根据拓扑结构，获取各处理器中的第一处理器与第二处理器之间的通道配置信息；根据通道配置信息，生成第一处理器与第二处理器之间的目标通道；建立目标通道与访问标识之间的对应关系。如此，用户只需提供多个处理器各自承担的业务功能，即可自动触发为其中的第一处理器与第二处理器构建好用于通信的目标通道，并提供该目标通道的访问标识，使得第一处理器与第二处理器能够通过该访问标识对目标通道进行访问，从而无需针对具体的硬件平台或者业务编写构建核间通信通道的代码。CN115827269ACN115827269A权利要求书1/2页1.一种核间通信通道构建方法，其特征在于，所述方法包括：根据至少两个处理器中各处理器承担的业务功能，确定所述各处理器之间的拓扑结构；根据所述拓扑结构，获得所述各处理器中的第一处理器与第二处理器之间的通道配置信息；根据所述通道配置信息，生成所述第一处理器与所述第二处理器之间的目标通道；建立所述目标通道与访问标识之间的对应关系，以使所述第一处理器与所述第二处理器之间通信时，能够通过所述访问标识访问所述目标通道。2.根据权利要求1所述的核间通信通道构建方法，其特征在于，所述通道配置信息包括存储介质标识以及通知机制标识，所述根据所述通道配置信息，生成所述第一处理器与所述第二处理器之间的目标通道，包括：根据所述存储介质标识，在与所述存储介质标识相匹配的目标存储介质中分配目标存储空间；根据所述通知机制标识，将与所述通知机制标识相配目标通知机制与目标存储空间进行绑定，以获得所述目标通道。3.根据权利要求2所述的核间通信通道构建方法，其特征在于，所述通道配置信息还包括连接类型标识，所述根据所述存储介质标识，在与所述存储介质标识相匹配的目标存储介质中分配所述目标存储空间，包括：根据所述存储介质标识，确定与所述存储介质标识相匹配的目标存储介质；若所述连接类型标识表征所述目标通道为双向连接方式，则在所述目标存储介质中分配两份存储空间，作为所述目标存储空间，其中，所述两份存储空间包括所述第一处理器向所述第二处理器发送数据的第一存储空间，以及所述第二处理器向所述第一处理器发送数据的第二存储空间；若所述连接类型标识表征所述目标通道为单向连接方式，则在所述目标存储介质中分配一份存储空间，作为所述目标存储空间，其中，所述一份存储空间用于所述第一处理器向所述第二处理器发送数据，或者所述第二处理器向所述第一处理器发送数据。4.根据权利要求2所述的核间通信通道构建方法，其特征在于，所述建立所述目标通道与访问标识之间的对应关系，包括：建立所述目标通知机制、所述目标存储空间与所述访问标识之间的对应关系。5.根据权利要求1所述的核间通信通道构建方法，其特征在于，若所述目标通道为单向连接方式，所述方法还包括：通过所述访问标识，向所述目标通道发送包括有第一方向标识的测试报文，其中，所述第一方向标识表征所述目标通道用于所述第一处理器向所述第二处理器发送数据；从所述目标通道接收基于所述第一方向标识发送的响应报文；若所述响应报文包括预设的确认标识，则确定所述目标通道处于健康状态。6.根据权利要求1所述的核间通信通道构建方法，其特征在于，若所述目标通道为双向连接方式，所述目标通道包括第一通道以及第二通道，所述方法还包括：通过所述访问标识，向所述第一通道发送包括有第一方向标识的测试报文，其中，所述第一方向标识表征所述第一通道用于所述第一处理器向所述第二处理器发送数据；2CN115827269A权利要求书2/2页从所述第二通道接收基于所述第一方向标识发送的响应报文；若所述响应报文中包括第二方向标识，则确定所述目标通道处于健康状态，其中，所述第二方向标识用于表征所述第二通道用于所述第二处理器向所述第一处理器发送的数据。7.根据权利要求1所述的核间通信通道构建方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述目标通道提供的通信能力；若所述通信能力与当前业务的