基于机器视觉的工业柔性物体检测方法.pdf

本发明提供了一种基于机器视觉的工业柔性物体检测方法,所述工业柔性物体检测方法主要包括:步骤1,采集目标原始彩色图像,以作为原始数据集;步骤2,对初始数据集进行数据增强处理,获得黑白二值化图片,用于将目标区域同白色背景区分开来;步骤3,绘制目标的连通区域,并统计每个连通区域的区域弧长,保留连通区域面积大于固定值S,或连通区域弧长大于固定值L的部分;步骤4,根据连通区域绘制边缘轮廓曲线,提取连通区域中心线及目标边缘轮廓上平行直线;步骤5,利用中心线和平行线绘制可表示目标宽度线段;步骤6,对表示目标宽度的线段长度进行像素距离到实际距离映射。