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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106624025A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201610875874.0(22)申请日2016.09.30(71)申请人图灵视控(北京)科技有限公司地址100190北京市海淀区中关村东路中科院自动化大厦(72)发明人陈庆文江惟上昝威王松李健雅周凯(74)专利代理机构北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙)11419代理人王玉松怀春颖(51)Int.Cl.B23B39/24(2006.01)B23Q17/24(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称基于机器视觉的智能化柔性加工系统及检测系统(57)摘要本发明提供一种基于机器视觉的智能化柔性加工系统及检测系统,该柔性加工系统和检测系统包括识别单元、传输线控制单元、轮毂CNC自动加工单元、轮毂安装孔加工单元、轮毂气门芯孔加工单元、轮毂跳动检测单元和轮毂外观检测单元,本发明提供的基于机器视觉的智能化柔性加工系统可实现轮毂的中心孔、安装孔和气门芯孔的全自动化加工控制,并且本发明通过对轮毂的正反面进行分别加工进而形成了轮毂的中心孔,并通过检测正面中心孔和反面中心孔的垂直度、同轴度来判断所加工的中心孔是否合格,有效地提高了中心孔加工的精确度,进而有效地提高了轮毂加工的质量和稳定性。CN106624025ACN106624025A权利要求书1/2页1.一种基于机器视觉的智能化柔性加工系统,所述柔性加工系统包括识别单元(10)、传输线控制单元(20)、轮毂CNC自动加工单元(30)、轮毂安装孔加工单元(40)和轮毂气门芯孔加工单元(50),所述识别单元(10)用于识别轮毂的型号,并发送给所述轮毂CNC自动加工单元(30)、轮毂安装孔加工单元(40)和轮毂气门芯孔加工单元(50),同时控制所述传输线控制单元(20)将轮毂输送到预设的加工工位,其特征在于,所述轮毂CNC自动加工单元(30)包括正面中心孔加工模块(31)、反面中心孔加工模块(32)、中心孔检测模块(33)和中心孔质量分析模块(34),所述正面中心孔加工模块(31)用于对输送到加工工位的轮毂正面进行加工形成正面中心孔,所述反面中心孔加工模块(32)用于对经检测合格的正面中心孔的轮毂反面进行加工,形成反面中心孔;所述中心孔检测模块(33)用于获取正面中心孔垂直度、反面中心孔垂直度及正面中心孔和反面中心孔的正反同轴度,并判断所述正面中心孔垂直度和反面中心孔垂直度、及正反同轴度与预设的垂直度阈值和同轴度阈值是否匹配;所述中心孔质量分析模块(34)用于当所述中心孔检测模块(33)判断正面中心孔垂直度与预设的垂直度阈值匹配时,控制所述反面中心孔加工模块(32)对轮毂反面进行进一步加工,否则由传输线控制单元(20)将轮毂输送到废品层,当所述中心孔检测模块(33)判断反面中心孔垂直度和正反同轴度均分别与预设的垂直度阈值和同轴度阈值匹配时,控制所述轮毂安装孔加工单元(40)或轮毂气门芯孔加工单元(50)对轮毂进行进一步加工,否则由传输线控制单元(20)将轮毂输送到废品层。2.如权利要求1所述的柔性加工系统,其特征在于,所述轮毂CNC自动加工单元(30)还包括自动补刀进给量统计模块(35)和自动补刀修正模块(36),所述自动补刀进给量统计模块(35)用于获取正面中心孔垂直度和反面中心孔垂直度分别与预设垂直度阈值的第一差值和第二差值,正毂同轴度、反毂同轴度及正反同轴度分别与预设同轴度阈值的第三差值、第四差值和第五差值,并根据各差值计算出正面中心孔的补刀进给量和反面中心孔的补刀进给量,依次通过自动补刀修正模块(36)对正面中心孔或反面中心孔的自动补刀数据进行修正。3.如权利要求1所述的柔性加工系统,其特征在于,所述柔性加工系统还包括定心控制单元(60),用于实现对所述正面中心孔加工模块(31)、反面中心孔加工模块(32)、轮毂安装孔加工单元(40)加工后的轮毂进行定心。4.如权利要求1所述的柔性加工系统,其特征在于,所述轮毂安装孔加工单元(40)包括安装凸台打孔角度识别模块(41)、安装凸台坐标计算模块(42)、安装孔加工中心G代码自动生成模块(44)和安装孔加工控制模块(43),所述安装凸台打孔角度识别模块(41)用于识别安装凸台起始打孔角度;所述安装凸台坐标计算模块(42)用于结合安装凸起起始打孔角度和轮毂型号计算安装凸台打孔坐标;所述安装孔加工中心G代码自动生成模块(44),用于接收来自于安装凸台坐标计算模块(42)计算的安装凸台打孔坐标以及轮毂型号自动生成加工中心的G代码加工程序,并控制所述安装孔加工控制模块(43)根据安装凸台打孔坐标对轮毂进行进一步加工,形成安装孔。5.如权利要求1所述的柔性加工系统,其特征在于,所