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本发明涉及一种基于语义分割执行实例分割的系统和方法。该系统和方法能够(1)在给定语义分割的情况下实时处理高清图像;(2)当与广泛使用的语义分割方法(如密集预测单元)结合时,在准确性方面可提供与MaskR?CNN相当的性能,同时始终优于最先进的实时解决方案;(3)灵活地与任何语义分割模型一起进行实例分割;(4)如果给定的语义分割足够好,则优于MaskR?CNN;(5)易于扩展到全景分割。