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本发明公开了一种钢结构与钢筋的连接装置和连接方法,该连接装置包括底座(3)、安装板(4)、转动夹紧组件、缓冲组件和定位组件;底座装在钢结构(1)上,安装板通过缓冲组件装在底座上;安装板上有安装孔(5),底座上有开槽(16),钢筋(2)通过安装孔贯穿安装板并通过开槽插入底座;定位组件嵌装在底座内,定位组件一端插入开槽并与钢筋抵接,定位组件另一端向下贯穿底座;转动夹紧组件嵌装在安装板内,转动夹紧组件包括转动机构和夹紧机构,若干组夹紧机构可滑动式连转动机构,夹紧机构环绕设在安装孔上,使夹紧机构夹紧在钢筋上。本发明能提高钢结构与钢筋的连接效率,且保证钢结构与钢筋之间连接节点的结构强度。