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本申请公开了一种机器人等离子割孔设备,包括变位机、等离子切割夹具、机器人滑台和机器人,变位机包括沿第一方向间隔布置的变位机主动端和变位机从动端;等离子切割夹具用于装夹沿第一方向布置的工件,等离子切割夹具的两端分别连接于变位机主动端和变位机从动端并能够在变位机主动端的旋转驱动下带动工件一体旋转;机器人滑台沿第一方向布置在等离子切割夹具的侧上方;机器人用于夹持等离子割枪并能够在机器人滑台上沿第一方向移动。本申请设备采用等离子作为热源,机器人作为等离子枪的夹持机构,实现了自动切割开孔,定位精度高,切割质量好,通过机器人与变位机的协同作用可以满足任意位置、任意角度的切割开孔,开孔作业自动快速。