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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115428641A(43)申请公布日2022.12.06(21)申请号202211245473.9(22)申请日2022.10.12(71)申请人潍坊乐田农业科技有限公司地址261061山东省潍坊市开发区双杨街道徐家村西北角(72)发明人魏明涛(74)专利代理机构烟台炳诚专利代理事务所(普通合伙)37258专利代理师李广波(51)Int.Cl.A01D13/00(2006.01)A01D33/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称自走式大蒜收获机(57)摘要本发明涉及农业机械技术领域,具体为一种自走式大蒜收获机,包括机架、发动机、变速箱、行走机构、收获机构及驾驶扶把,所述机架包括上架体、安装于上架体底部的下架体、安装于上架体左端的第一连接框以及安装于上架体右端的第二连接框,收获机构包括与变速箱连接的偏心轮、犁刀固定架以及连接于偏心轮与犁刀固定架之间的连接臂,犁刀固定架的中间部分设于第二连接框内侧且与第二连接框铰接,驾驶扶把具有连接端,驾驶扶把的连接端可择一选择与第一连接框或第二连接框连接,从而根据用户使用需要,快速组装成所需构型的大蒜收获机,使用灵活便捷,灵活适用于大蒜不同的种植地形。CN115428641ACN115428641A权利要求书1/1页1.一种自走式大蒜收获机,包括机架、发动机、变速箱、行走机构、收获机构及驾驶扶把,其特征在于:所述机架包括上架体、安装于上架体底部的下架体、安装于上架体左端的第一连接框以及安装于上架体右端的第二连接框,发动机及变速箱安装于上架体顶部,发动机与变速箱连接,变速箱与行走机构及收获机构连接;收获机构包括与变速箱连接的偏心轮、用于固定犁刀的犁刀固定架以及连接于偏心轮与犁刀固定架之间的连接臂,犁刀固定架的中间部分设于第二连接框内侧且与第二连接框铰接,驾驶扶把具有连接端,驾驶扶把的连接端可择一选择与第一连接框或第二连接框连接,驾驶扶把的连接端连接固定于第一连接框形成第一种结构的大蒜收获机,驾驶扶把的连接端连接固定于第二连接框形成第二种结构的大蒜收获机。2.根据权利要求1所述的自走式大蒜收获机,其特征在于:所述第一连接框倾斜向上延伸,第二连接框沿水平延伸。3.根据权利要求1所述的自走式大蒜收获机,其特征在于:所述下架体包括两个平行、间隔布置的侧板,行走机构包括两个驱动轴及三个驱动轮,两个驱动轴一前一后可转动地连接于下架体的侧板,其中一个驱动轮设置于下架体的两个侧板内侧且对应连接固定于其中一个驱动轴的中间位置,另外两个驱动轮设置于下架体的两个侧板外侧且对应连接固定于另一个驱动轴两端。4.根据权利要求1所述的自走式大蒜收获机,其特征在于:所述行走机构包括两个驱动轴及四个驱动轮,两个驱动轴一前一后可转动地连接于下架体,每个驱动轴两端连接固定两个驱动轮,四个驱动轮设置于下架体两侧。5.根据权利要求3或4所述的自走式大蒜收获机,其特征在于:所述行走机构还包括转向器,转向器固定设置于驱动轮内侧中央且套设在驱动轴上。6.根据权利要求1所述的自走式大蒜收获机,其特征在于:所述驾驶扶把的连接端设有固定孔及圆弧形第一调节孔。7.根据权利要求1所述的自走式大蒜收获机,其特征在于:所述驾驶扶把的连接端通过两个连接片与第二连接框连接固定,两个连接片通过螺钉连接固定于第二连接框两侧。8.根据权利要求1所述的自走式大蒜收获机,其特征在于:还包括限深机构,该限深机构包括与第二连接框连接固定的横连接板、与横连接板连接固定的竖连接板以及通过转轴转动连接于竖连接板下端的限深轮,竖连接板沿竖向设有一纵长的狭槽,通过螺钉穿过狭槽将横连接板与竖连接板连接固定。9.根据权利要求8所述的自走式大蒜收获机,其特征在于:还包括连接固定于竖连接板的分苗机构,竖连接板设有一圆弧形第二调节孔,通过设置第二调节孔固定以及调节分苗机构的角度。2CN115428641A说明书1/4页自走式大蒜收获机技术领域[0001]本发明涉及农业机械技术领域,具体为一种自走式大蒜收获机。背景技术[0002]大蒜作为一种密集型栽培农作物,因其带来的经济效益高,所以种植面积较大,但是大蒜的收获仍以人工劳作为主,虽然人工劳作,精确率高,但是整体来看人工劳作工作量大,劳动强度高,造成劳作效率低,而现有的大蒜收获机械结构比较固定,灵活性差,例如,专利号为CN202220563537.9的现有技术公开了一种大蒜收获机,其犁刀位于行走装置后侧,犁刀与行走装置的相对位置是固定的,不能灵活调节,用户不能根据使用需要,使大蒜收获机适用于不同的种植地形。发明内容[0003]本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自走式大蒜收获机,使用灵活便捷,能够根据用户使用需要快速调节其结构,以适用于大蒜不