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本申请公开了一种轴类零件动态测量系统及其动态夹持装置,该轴类零件动态夹持装置包括间隔设置的主动单元和从动单元;所述主动单元包括第一顶尖,所述从动单元包括第二顶尖,该第一顶尖和第二顶尖在轴线上相对设置,所述第一顶尖和第二顶尖分别用于定位所述轴类零件两端的轴孔;所述主动单元包括驱动机构和在所述驱动机构的驱动下可旋转地套设于所述第一顶尖的刚性锥套,该刚性锥套朝向所述第二顶尖的一侧开设有锥形孔,该锥形孔用于在所述第一顶尖定位所述轴孔的情况下与所述轴类零件的端部锥面配合。根据本申请,提供了一种可靠性和适用性较高的轴类零件动态测量方案。