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本发明公开了一种解锁装置、换电设备、电池包及解锁方法,其用于电动车辆上电池包的加解锁,所述解锁装置包括有:解锁杆、解锁导向块和驱动机构,所述驱动机构与所述解锁导向块相连接并驱动所述解锁导向块水平运动;所述解锁导向块上设有解锁导向槽,所述解锁导向槽带动所述解锁杆上下移动,以实现所述解锁杆推动电动车辆与电池包的加解锁结构进行加解锁。本发明中解锁杆的上下运动能够通过驱动机构的水平运动完成,利于使得解锁杆装置的高度降低,以便于更加方便的进入不同底盘高度的电动车辆的车底。