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本发明公开了一种解锁杆升降限位结构、解锁装置、电池包及换电设备,其用于对电动车辆上电池包解锁的解锁杆升降,所述解锁杆设置有向侧面延伸的凸部,所述解锁杆升降限位结构包括解锁导向块和水平导向机构。所述解锁导向块上开设有用于导向所述凸部升降的解锁导向槽;所述解锁导向块一端设置有驱动装置,所述驱动装置驱动所述解锁导向块在所述水平导向机构中水平移动,以实现所述凸部沿所述解锁导向槽上下移动。通过解锁块的水平移动实现所述凸部沿所述解锁导向槽上下移动,进而带动解锁杆上下移动,从而可以在竖直方向上的节省空间。