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本发明公开了一种无人机飞行控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质,该方法包括:获取飞行控制指令,其中,所述飞行控制指令由用户通过控制终端的可触摸显示屏触发;根据所述飞行控制指令,获取无人机的飞行参数;将所述飞行参数发送发送至所述无人机,以供所述无人机按照所述飞行参数进行飞行,所述飞行参数包括飞行路径、飞行速度、飞行角度和无人机搭载的显示装置的显示方式中的一种或者多种,其中,所述飞行速度由用户通过所述可触摸显示屏绘制所述飞行路径时产生的触屏压力确定。本发明能够实现无人机的灵活控制,进而提升用户体验。