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基于arduino的无人智能送货车.pdf

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本实用新型涉及无人配送发展技术领域,具体为一种基于arduino的无人智能送货车,包括:送货小车本体,所述送货小车本体包括:底座,所述底座四周固定安装有麦克纳姆轮,且底座上方前端固定安装有圆形块;机械臂装置,所述机械臂装置设于所述底座上方前端;运输柜,所述运输柜设于所述底座上方后端。本实用新型通过采用arduino控制系统搭配GPS定位系统,可以降本增效,降低人力成本,提升工作效率;设置麦克纳姆轮,能够让送货小车在任意方向上实现平移和原地旋转;设置机械臂装置,实现对货物的夹取和放置;设置凹槽、压缩弹簧以及磁吸球,保证了箱体运输过程中的稳定性,同时实现了更换运输箱体的目的,增强了实用性。