一种基于机器视觉的水稻精准定位方法.pdf
是你****枝呀
亲,该文档总共14页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~
相关资料
一种基于机器视觉的水稻精准定位方法.pdf
本发明涉及一种基于机器视觉的水稻精准定位方法,通过采集模块、处理模块、定位模块和验证模块实施以下步骤:步骤1:图像采集;步骤2:图像采集频率设定;步骤3:图像预处理;步骤4:图像分割及去噪;步骤5:稻株茎基部图像(ROI区域)基准点确定;步骤6:稻株茎基部图像(ROI区域)边界划定;步骤7:稻株位置获取;步骤8:稻株定位数据验证。本发明具有较高的定位精度,提高了稻株定位的可靠性,规避了水稻冠层图形复杂且不规整导致定位误差大的问题,解决了光照变化、藻类成片等情况导致的超绿算法识别能力下降的问题,属于稻株识别
基于机器视觉的吊具精准定位系统及方法.pdf
本发明公开了一种基于机器视觉的吊具精准定位系统及方法,该系统采用检测装置、控制器和输出单元,控制器用于采集检测装置获取的吊具和载荷的位置信息,控制输出单元做相应动作,完成吊具与载荷的对接;检测装置包括设于吊具上的双目相机、主回转编码器和吊臂角度传感器,双目相机与载荷上的靶标配套使用,用于识别载荷上的靶标,获取载荷的位置信息;主回转编码器用于实时检测吊装车的主回转角度;吊臂角度传感器用于实时检测吊装车的吊臂幅度。本发明有效消除传感器安装偏差、机构间隙和结构形变等前端传感器无法检测的各种误差,提高了控制系统的
一种基于机器视觉技术的水稻估产系统及方法.pdf
本发明涉及一种基于机器视觉技术的水稻估产系统,包括:图像采集子系统,通过安装在农田区域内的监测摄像头,采集监测点的水稻图像;水稻估产子系统,用于对采集到的农田水稻图像依次进行预处理、样本图像训练、识别水稻图像中的水稻、估测整个农田的产量;数据存储子系统,采用云端服务器,对云端服务器接收采集的水稻图像,按照地理位置、日期分类,对接收的图像进行统一命名,然后存储在云端服务器上,供用户下载使用;同时,将水稻识别数据和农田估产数据存储在云端服务器上。本系统的整个农田水稻估产过程的实现,完全属于全自动智能化的,无需
一种基于机器视觉的工件定位方法及装置.pdf
本发明涉及智能机器人技术领域,具体涉及一种基于机器视觉的工件定位方法及装置,首先确定目标工件,采集Kinect相机拍摄的图像,检测所述图像中包含所述目标工件图像的预测框;进而根据所述预测框的回归坐标确定所述目标工件的轮廓,以及目标工件中心点的二维坐标;接着获取所述Kinect相机的标定参数,根据所述标定参数和所述目标工件中心点的二维坐标得出目标工件中心点的三维坐标;最后将所述目标工件的轮廓和所述目标工件中心点的三维坐标作为目标工件的定位结果,本发明可以对工件进行准确的识别与定位。
一种基于深度学习的机器视觉定位支架及系统及定位方法.pdf
本发明提供了一种基于深度学习的机器视觉定位支架,所述支架用于对货架上的物品进行图像采集,包括驱动小车、电源模块、支撑架、控制箱、位置控制模块、图像采集模块和视觉定位模块,所述支撑架固定于所述驱动小车上端,所述控制箱固定于所述驱动小车,所述图像采集模块固定于所述夹持组件,视觉定位模块包括4个CCD相机,其中两个CCD相机固定于控制箱上端,另外两个CCD相机固定于所述支撑架,4个所述CCD相机平行设置,所述CCD相机和控制箱之间配置有基于深度学习的机器视觉定位系统,所述驱动小车、驱动马达、第一气缸和夹持组件与