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本发明涉及一种耐高温聚氨酯热熔胶及其制备方法,按质量份计包括:多元醇聚合物30~80份,多异氰酸酯化合物15~40份,改性剂0.5~10份,热塑性树脂2~30份,增粘树脂1?12份,扩链剂0.1~10份,催化剂0.01~3份。本发明通过环氧树脂的反应将倍半硅氧烷接枝到聚氨酯热熔胶的软段中,引入的多官能提高了软段的交联密度,同时倍半硅氧烷的存在提高了软段的耐热性。使用二[4?(2?羟基乙氧基)苯基]砜作为扩链剂,引入了耐热较好的砜基,同时因其极性和对称性增大了硬度和软段的相分离程度,提高了体系的耐热性。各组分的相互作用使得本发明具备了良好的耐高温性能。