机械臂用定位基座.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115816510A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202211473770.9(22)申请日2022.11.22(71)申请人东莞市理想智能装备有限公司地址523000广东省东莞市大朗镇沙步沙富路78号(72)发明人秦衡波周亮亮周伟(74)专利代理机构北京卓岚智财知识产权代理有限公司11624专利代理师赵夏笛(51)Int.Cl.B25J19/00(2006.01)B25J18/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图8页(54)发明名称机械臂用定位基座(57)摘要本申请公开了机械臂用定位基座，涉及机械臂基座技术领域。本申请包括内部为中空的安装座，所述安装座底部构造有四个呈矩形分布的凹槽，所述凹槽内竖直转动安装有转动架，所述转动架上安装有滚轮，所述安装座上竖直滑动安装有滑动架，所述滑动架与所述转动架之间安装有联动组件，当所述滑动架移动时，通过所述联动组件以使多个所述转动架同步向远离或靠近对应所述凹槽的方向移动。本申请与现有技术相比，通过移动滑动部配合传动部使得滑动架移动，而滑动架在移动时通过联动组件会使得转动架转动，从而实现多个滚轮分别移动到穿槽外部，从而将安装座顶起，方便对安装座的移动，因此具有创造性。CN115816510ACN115816510A权利要求书1/2页1.机械臂用定位基座，其特征在于，包括内部为中空的安装座(1)，所述安装座(1)底部构造有四个呈矩形分布的凹槽(2)，所述凹槽(2)内竖直转动安装有转动架(3)，所述转动架(3)上安装有滚轮(4)，所述安装座(1)上竖直滑动安装有滑动架(5)，所述滑动架(5)与所述转动架(3)之间安装有联动组件(6)，当所述滑动架(5)移动时，通过所述联动组件(6)以使多个所述转动架(3)同步向远离或靠近对应所述凹槽(2)的方向移动，所述安装座(1)上滑动安装有滑动部(7)，所述滑动部(7)与所述滑动架(5)之间安装有传动部(8)，当所述滑动部(7)移动时，通过所述传动部(8)以使所述滑动架(5)竖直向移动。2.根据权利要求1所述的机械臂用定位基座，其特征在于，所述联动组件(6)包括对称且水平滑动安装在所述滑动架(5)上的四个滑动杆(601)，所述滑动杆(601)的自由端铰接有连动杆(602)，所述连动杆(602)倾斜向下滑动安装在所述安装座(1)内，所述转动架(3)内构造有连接凸板(603)，所述连接凸板(603)沿其长度方向开设有滑动槽(604)，所述连动杆(602)的自由端构造有凸杆(605)，所述凸杆(605)位于所述滑动槽(604)内且与所述滑动槽(604)滑动相切。3.根据权利要求1所述的机械臂用定位基座，其特征在于，所述滑动部(7)包括竖直滑动安装在所述安装座(1)上的脚踏板(701)，所述安装座(1)对称且竖直构造有导向杆(702)，多个所述导向杆(702)竖直穿过所述脚踏板(701)且顶部构造有限位块(703)，所述安装座(1)与所述导向杆(702)之间安装有复位弹簧(704)，所述传动部(8)作用于所述脚踏板(701)。4.根据权利要求3所述的机械臂用定位基座，其特征在于，所述传动部(8)包括构造在所述安装座(1)内连接座(801)，所述连接座(801)顶端竖直构造有连接筒(802)，所述连接座(801)上竖直构造有安装筒(803)，所述安装筒(803)顶部竖直滑动安装有液压杆(804)，所述连接座(801)内构造有与所述连接筒(802)连通的储油腔(805)，所述连接座(801)与所述连接筒(802)连通处安装有第一单向阀(806)，所述连接座(801)上构造有位于所述储油腔(805)下方的通油腔(807)，所述通油腔(807)与所述安装筒(803)连通，所述连接筒(802)底部与通油腔(807)连通且连通处安装有第二单向阀(808)，所述储油腔(805)与所述通油腔(807)之间安装有泄压阀(809)，所述连接筒(802)上竖直安装有驱动油杆(8010)，所述驱动油杆(8010)与所述脚踏板(701)连接，所述液压杆(804)的顶端位于外部且与所述滑动架(5)之间安装有翻转件(9)，当所述液压杆(804)竖直向上移动时，通过所述翻转件(9)以使所述滑动架(5)竖直向下移动。5.根据权利要求4所述的机械臂用定位基座，其特征在于，所述翻转件(9)包括转动安装在所述安装座(1)上的驱动齿轮(901)，所述滑动架(5)与所述液压杆(804)上均竖直安装有驱动齿条(902)，两个所述驱动齿条(902)相互平行且均与所述驱动齿轮(901)啮合。6.根据权利要求4所述的机械臂用定位基座，其特征在于，所述连接座(801)上竖直转动安装有转动杆(10)，所述转动杆(10)自由端