工件的表面缺陷检测装置及检测方法、工件的表面检查系统以及程序.pdf
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工件的表面缺陷检测装置及检测方法、工件的表面检查系统以及程序.pdf
使用多个图像计算多个图像中的统计性的偏差值来制作合成图像,根据所制作的合成图像来进行缺陷检测,其中所述多个图像是通过在利用在作为表面缺陷的检测对象的工件(1)的同一位置引起周期性的亮度变化的照明装置(6)对工件进行照明的状态下摄像单元(8)连续地对工件进行摄像而得到的,并且所述多个图像是在周期性的亮度变化的1个周期中得到的。
工件表面缺陷检测方法和装置.pdf
本发明公开了一种工件表面缺陷检测方法,将输入的工件的图像转换为灰度图像之后进行二值化处理之后提取所述工件的轮廓,并提取所述工件的灰度图像,通过对灰度图像进行滤波处理,过滤掉所述工件的所属表面的竖直方向上以及与水平方向成5度夹角的条形纹理之后,进行边缘锐化处理再进行自适应二值化处理之后获得轮廓图像,使用预设尺寸大小的patch进行轮廓检测处理,从而获得对应的特征向量,带入预先训练好的SVM模型进行判别运算,并输出所述判别运算的结果,因此可以准确快速的提取所述工件的对应范围的图像,大大减少后续处理过程的运算量
空心圆柱工件表面缺陷检测系统及方法.pdf
本发明适用于视觉机器人技术领域,提供了一种空心圆柱体工件表面缺陷检测系统及方法,该方法包括:对采集的空心圆柱工件端面图像进行预处理,预处理包括:自适应图像裁处理、光照补偿处理、及图像平滑处理;针对处理后的图像进行表面缺陷检测、内轮廓缺陷检测及外轮廓缺陷检测,其中,表面缺陷缺陷是指表面掉漆,内轮廓缺陷包括:内轮廓不圆及内轮廓毛刺,外轮廓缺陷是指外轮廓破损;显示空心圆柱工件存在的缺陷。本发明提供的空心圆柱工件表面缺陷检测系统及方法可以快速的对空心圆柱工件表面的缺陷进行识别,不仅能识别是否存在缺陷,还能精准的检
小型工件表面缺陷的评估方法以及检测不合格工件的流程.pdf
本发明公开了一种小型工件表面缺陷的评估方法,该方法利用工业相机在特定光源下采集小型工件表面图像,基于图像处理及轮廓分析的方法检测小型工件的缺角、掉边、异形、麻坑、裂纹等多种缺陷,然后采用凸缺陷评估参数,以及凸缺陷评估参数与直线度评估参数相结合的方法评估小型工件的缺角、掉边等缺陷的严重程度与多少程度,采用基于直方图统计和麻坑像素所占比例的阈值分割方法评估麻坑与裂纹缺陷的程度。基于该评估,本发明还提供了一种检测表面不合格工件的流程,其误检率低且速度快,能够满足小型工件的在线检测要求,并且应用范围广泛,适用于各
工件表面瑕疵检测方法及装置.pdf
本发明提供一种工件表面瑕疵检测方法及装置,该方法包括:采集待检测工件的表面的点云数据和平面图像;选取点云数据中的当前检测的位置点周围的m个邻近点构成一点集,并根据点集的坐标值拟合形成平面方程,计算当前检测的位置点的坐标值和平面方程之间的距离;在距离小于等于预设阈值时,确定当前检测的位置点对应点集构成的区域为光滑区域;在距离大于预设阈值时,截取平面图像中以当前检测的位置点的坐标值为中心,且对应点集构成的区域作为瑕疵潜在区域;对瑕疵潜在区域的表面瑕疵情况进行定位和识别。本发明提供的工件表面瑕疵检测方法及装置,